由于MATLAB Scopes可视化功能有限，不足以支持工程师进行详细的数据分析。优化模型参数的过程费时费力——需修改MATLAB Workspace中的值或生成特定的GUI元素。为此CANape推出的Simulink XCP Server功能，针对Simulink模型以及ECU内部数据的参数化和可视化，让模型调参变得简单。并且从CANape19.0版本起，该功能面向所有用户，不需额外选配，所以开发人员可以充分利用它们各自的优势，实现更加高效和精确的开发过程。

1.CANape Add-On插件的安装

安装过后，运行matlab后命令行窗口会弹出如下界面。

成功安装Add-on插件后，可以在Simulink Library Browser库中看到CANapeI/O模块，如下图所示。

2.模型搭建

搭建Simulink模型时，我们通常需要将整车CAN的信号作为输入信号，将DBC中的报文信号通过与CANape的Input模块关联起来，如下图所示。

Simulink的不同模块可以使用Function-Call来设置调用周期。

输出信号可以使用CAN FD Pack模块将相关接口信号按DBC中的规则组成报文，随后传至CANapeOutput模块进行输出。

报文输出时，需要对该报文进行CRC校验，CRC校验算法由主机厂输入，我们需要根据该算法及DBC文件中的规则计算出相关报文的CRC值，如下图所示。

该实例中的CRC算法如下：

3.模型编译生成dll文件

打开设置，选择code Generation，之后选择系统目标文件与编译语言，目标文件选择与CANape相关的cnp.tlc，编译语言选择C语言。

之后配置dll文件的存储地址，可勾选同时生成A2L文件。

按下图配置模型运行的周期。

4.CANape导入dll文件

打开CANape工程，点击Measurment Configuration，之后在Algorithms下面的Matlab/Simulink中右键选择Insert Matlab/Simulink，将生成的dll文件导入，如下图所示。

5.Input/Output信号相关联

之后筛选出未关联的outputs量，与Global variables进行关联，输出的CANFD报文可与CANape Function中创建的报文相关联，如下图所示。

按下图所述规则编写CAN报文发送函数function MessageOut_ADAS_CMD_20_20ms ()，确保可正常编译。

在measurement中将MessageOut_ADAS_CMD_20_20ms添加至Functions模块，并设置为周期型20ms（需按照DBC中报文定义进行设置）。

文章转载自公众号：智驾人在路上
作者：Yang00168

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ta0D3_x5Ha0wUnYDuJNjfQ