征程 6 拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台。
产品文档
这里是地平线开发者文档中心！我们为您提供了丰富的操作指南和详实的参考资料，助您轻松上手，顺利完成开发
ModelLabs
Journey 6
面向地平线 BPU 的参考模型、部署指标与操作指南
模型实验室是面向地平线征程6系列产品的BPU参考模型空间，展示了参考模型、部署指标和 HBM 交付状态，快速找到适合项目阶段的感知与多模态基线。
| 场景 | 模型 | 芯片平台 |
|---|---|---|
| 目标检测 | Fcos_Efficientnetb3、Deform_Detr_Resnet50 | J6PJ6M |
| 车道线检测 | Ganet_Mixvargenet | J6PJ6M |
| 3D检测 | Fcos3d_Efficientnetb0 | J6PJ6MJ6B |
| 目标跟踪 | Motr_Efficientnetb3 | J6PJ6M |
| 实例分割 | Unet_Mobilenetv1 | J6PJ6MJ6B |
| BEV感知任务 | Bev_Sparse_Henet_Tinym、Bev_Sparse_Lidar_Fusion_Henet_Tinym、Bev_Vtv2_Resnet50、Bevformer_Tiny_Resnet50_Detection、Bevfusion_Pointpillar_Henet_Multisensor_Multitask、Detr3d_Efficientnetb3、Maptr_Henet_Tinym_Bevformer、Maptr_Sparse_Henet_Tinym、Petr_Efficientnetb3、Qcnet_Oe、Sparse_Multitask_Det_Maptr_Flashocc_Henet_Tinym | J6PJ6MJ6B |
| Lidar感知 | Centerpoint_Pointpillar、Pointpillars | J6PJ6MJ6B |
| Occupancy预测 | Flashocc_Henet_Lss_Occ3d | J6PJ6MJ6B |
| Backbone | Efficientnet、Henet_Tinye、Henet_Tinym、Mixvargenet、Resnet50 | J6PJ6MJ6B |
开启代际升级新篇章！兼顾性能体验与量产效率的系列计算方案
高性能大算力整车智能计算平台芯片国内首颗遵循 ISO 26262 功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B 认证的车规级AI芯片；基于最新的地平线BPU®️贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS算力。
