HorizonMatrix®Mono2单目前视解决方案
Horizon Matrix®Mono 2是面向前视ADAS市场的行业领先单目前视解决方案，Mono 2可在低于100毫秒的延迟下，有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景，能够高效灵活地实现多类辅助驾驶任务处理并对多类目标进行实时检测和精准识别。基于中国特色道路和场景的专门优化，地平线将从底层全面赋能合作伙伴，为其智能驾驶在全球最大汽车市场的发展保驾护航。
性价比L2解决方案
单目纯视基于单目纯视觉的ADAS
5星安全1V实现C-NCAP主动安全5星
| 硬件选型 | 合作伙伴 | 已适配 |
|---|---|---|
| LPDDR4 | Samsung/Micron | ✓ |
| NOR FLASH | ISSI/Micron/GigaDevice | ✓ |
| PMIC | NXP/MPS | ✓ |
| MCU | Infineon/Renesas | ✓ |
| Electrolytic capacitor | Panasonic | ✓ |
| MLCC | Murata/TDK | ✓ |
| MOS | NEXPERIA | ✓ |
| Resistor | Yageo | ✓ |
| Crystal oscillator | KYOCERA | ✓ |
| Inductor | Murata/TDK | ✓ |
| Connector | Molex/TE/HIROSE | ✓ |
Horizon Matrix®Mono 3在Horizon Matrix®Mono 2的基础上，加入高精度视觉定位与建图功能支持。基于中国特色道路和场景的专门优化，地平线将从底层全面赋能合作伙伴，为其智能驾驶在全球最大汽车市场的发展保驾护航。
- HorizonMatrix®Mono3单目前视解决方案
- HorizonMatrix®Mono3行泊一体解决方案
高性能基于高性能车载智能芯片——地平线征程 3 的解决方案
体验流畅提供更舒适、更流畅的L2功能体验
持续迭代支持视频输出，数据回传持续迭代
| 硬件选型 | 合作伙伴 | 已适配 |
|---|---|---|
| LPDDR4 | Samsung/Micron | ✓ |
| LPDDR4 | Samsung/Micron/Hynix | ✓ |
| EMMC | Samsung/Micron/Longsys | ✓ |
| NOR FLASH | ISSI/Infineon | ✓ |
| PMIC | NXP/MPS | ✓ |
| MCU | Infineon /Renesas | ✓ |
| Serdes | ADI | ✓ |
| PHY | Marvell | ✓ |
| GNSS | U-BLOX | ✓ |
| IMU | ST | ✓ |
| Electrolytic capacitor | Panasonic | ✓ |
| MLCC | Murata/TDK | ✓ |
| MOS | Infineon/Diodes | ✓ |
| Resistor | Yageo/KOA | ✓ |
| Inductor | Murata/TDK | ✓ |
| Crystal oscillator | KYOCERA/KDS | ✓ |
| Interface | NXP/TI | ✓ |
| Discretes | Diodes/NEXPERIA/Onsemi | ✓ |
| Main Connector | Molex | ✓ |
| Camera Connector | ROSENBERGER/电连 | ✓ |
| Ethernet Connector | ROSENBERGER/电连 | ✓ |
HorizonMatrix®Pilot5 解决方案
Horizon Matrix® Pilot 5是基于单颗征程5的领航辅助驾驶解决方案，通过丰富传感器配置结合BEV感知，支持更极致的城区ICA和高速NOA体验，同时支持停车场记忆泊车功能（*泊车软件由合作伙伴提供）。
行车/泊车感知行车/泊车感知
多传感多传感器融合
行车/泊车规控行车/泊车规控
| 硬件选型 | 合作伙伴 | 已适配 |
|---|---|---|
| LPDDR4 | Samsung/Micron/Hynix | ✓ |
| EMMC | Samsung/Micron | ✓ |
| NOR FLASH | Micron/GigaDevice/Infineon | ✓ |
| PMIC | NXP/MPS/ADI/ROHM | ✓ |
| MCU | Infineon/Renesas | ✓ |
| Serdes | ADI | ✓ |
| PHY | Marvell/TI/景略/Realtek | ✓ |
| GNSS | U-BLOX | ✓ |
| IMU | ST/TDK/BOSCH | ✓ |
| Tantalum capacitor | Kemet | ✓ |
| MLCC | Murata/TDK/微容 | ✓ |
| MOS | Nexperia | ✓ |
| Resistor | Yageo/KOA | ✓ |
| Inductor | Murata/TDK/Panasonic/Coilcraft/顺络 | ✓ |
| Crystal oscillator | KYOCERA/TXC | ✓ |
| Interface | NXP/TI/芯力特 | ✓ |
| Discretes | Diodes/NEXPERIA/Onsemi/长晶 | ✓ |
| Main Connector | Molex | ✓ |
| Camera Connector | ROSENBERGER/电连 | ✓ |
| Ethernet Connector | ROSENBERGER/电连 | ✓ |
