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附件三份文档，欢迎下载了解。“J6X开发板系统软件用户手册”"J6X系统软件开发手册""J6X Bringup指导手册"

# 1. 板卡与使用.- [征程6E/M软件系统镜像烧写](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=600517614319923200).# 2. 总线与系统.## 2.1 A核开发调试.- [征程6E/M软件系统开发环境搭建](https://developer.h

### ?快速获取..|主题 | 链接|.| ----| ---- |.| J5 工具链版本 | [J5算法工具链OpenExplorer 版本发布](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=118363912788935318) |.| J5 中文手册 | [?

使用的是官方发的包，运行hviz.sh为什么会出现这种情况阿

root@hobot:/map/zhengyim/ai_benchmark/j6/qat/script/detection/fcos3d_efficientnetb0_nuscenes# lsaccuracy.sh fps.sh latency.sh workflow_accuracy.json workflow_fps.json workflow_latency.jsonroot@ho

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J6M OE包版本3.7我们在通过C++推理模型结果的时候，如何直接将模型的推理结果保存为bin文件？

怎么获取芯片的开发者文档，没有权限，是不是需要审批，需要走什么流程吗

关于如何从R核把时间同步给A核的问题，在论坛中找到一条相关的回复基于这个回复还是有一些我自己的疑惑：R核是StbM直接把时间写入RTC，还是通过另一个TimeSync_Master模块来写入RTCA核是不是也需要一个TimeSync_Slave来读取RTC Shadow的时间，然后更新System Time从R核RTC写入到A核RTC Shadow读取，是否要考虑中间产生的时间差Delta Tim

如题

Hi，各位开发者们，龙虾热继续升级！当 OpenClaw 遇上大模型，自动驾驶正在迎来真正的「智能副驾」时代从多模态感知到端云协同从智能交互到未来座舱这一波技术融合，将如何重塑我们的出行体验？一、本期话题基于OpenClaw与大模型的结合，预测AI大模型与自动驾驶融合的技术趋势，讨论OpenClaw在多模态感知、端云协同等场景中的应用前景，畅想未来智能座舱形态。二、本期奖品截止2026年4月10日

目前想要在云端x86环境调用CUDA，C++做批量数据推理。模型量化采用的是QAT，已有过程中产生的bc及最终产物hbm模型。目前hbm推理调用x86库，效率达不到要求，同时也看到有hbm_infer这个接口实际推理发生在板端，不太符合要求；bc推理看hb_runtime接口没有显示调用cuda接口。个人想法是将python调用cuda推理bc封装成库，C++调用，想问一下这种实现是否能达到预期，

OE包版本：3.0.31我们在进行C++开发的时候，需要利用cnpy相关内容，在编译的时候从OE包中哪里去找cnpy的库呢？

芯片：J6B使用horizon_j6_open_explorer_GPU_v3.7.0工具链转换模型后，进行模型指标对比时，HBRuntime接口加载中间产物模型ptq_model.onnx。无法推理，直接报错报错信息如下：（最新的OE 包不支持中间产物推理吗) self._sess = ort.InferenceSession(. File "/usr/local/lib/python3.

采用lpwm的 trigger信号触发相机曝光，J5侧怎么获取相机开始曝光时刻（或者lpwm trigger时刻）的时间戳？

芯片型号：J3天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319问题定位：参考官方的流程进行qat，编译得到hbm后推理并用自己的后处理代码离线评估时，发现部分指标下降很大，特别是分割的指标，检测的指标还好首先进行浮点训练，得到float-checkpoint.ckpt，评估得到精度指标如下：进行qat训练，