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附件三份文档，欢迎下载了解。“J6X开发板系统软件用户手册”"J6X系统软件开发手册""J6X Bringup指导手册"

# 1. 板卡与使用.- [征程6E/M软件系统镜像烧写](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=600517614319923200).# 2. 总线与系统.## 2.1 A核开发调试.- [征程6E/M软件系统开发环境搭建](https://developer.h

### ?快速获取..|主题 | 链接|.| ----| ---- |.| J5 工具链版本 | [J5算法工具链OpenExplorer 版本发布](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=118363912788935318) |.| J5 中文手册 | [?

芯片型号：J3天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319问题定位：模型量化编译hbm文件时报错问题具体描述：浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，具体报错信息如下（报错全文可见附件中0729compile.log）：

这个图片里的controll msg 是什么东东啊？看起来ACore会直接访问MCU SRAM去读写？ACore真的可以直接访问MCU SRAM吗？

使用j6p板子，官方的demo改了一下配置。目前使用gdc + ros2编译demo, 运行时用的cfg是改了对应的分辨率和内参之后生成的gdc文件和参考点文件，custom模式。如果使用对应的参考点文件会导致驱动卡住，4秒产出一帧，如果不考虑custom使用affine(即不用参考点文件)则是正常的稳定30帧。想请教一下目前还是用convert tool进行去畸参数的处理么？之前听说已经不再维护

1.地平线J6M配套很多的线，Main-A和Main-B与J6M连接后引出很多can线等线，请问有相关手册资料吗，我们需要知道引出来的都是什么作用的线，以及通讯协议是什么。2.想要使用can线输出控制信号给底盘控制器，发送信号是只能在MCU中写相关代码烧录进MCU吗。

J6M 平台IPCF通信过程中，会通过MDMA搬运数据吗？

如何在J6系列芯片部署LLM/VLM等大模型，未来能否支持flash-attn

和芯片无关和板卡无关天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型在validation作metric的时候，

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我们目前在做一台 J6M 域控接入环卫车的调试，希望通过域控读取车辆 CAN 信息，后续在车辆协议、控制使能和安全条件都明确后，再尝试通过 CAN 下发底盘控制指令。一、我们的使用目标车辆侧有 CAN1、CAN2、COM3 三个接口。车端反馈如下：1. CAN1：底盘相关接口，偏单独控车口；2. CAN2：老款车型上用于和域控通信，也可以控制底盘，目前更像是新域控接入车辆的主要 CAN 口；3.

地平线开发者社区征文活动第四期正式开启！不管是正在使用征程 6M 备战赛事的参赛同学，还是深耕算法、工具链、底层软件开发的每一位开发者，在项目调试、功能开发、落地实践的过程里，一定都有反复排查才解决的问题、摸索许久才通透的思路。不必把这些宝贵的踩坑经历、实操技巧与技术感悟独自存档。欢迎你将开发复盘、教程拆解、问题解法梳理成文参与征文，你的分享既能帮同行少走弯路，也能沉淀属于自己的技术积累。社区会为

采用OE的J6工具链转化一个.onnx的Yoloseg模型（经过验证可以准确高置信度识别），output0和output1应该如何解码？尝试了多种方式，无一例外的地置信度和识别错误。模型量化时的余弦相似度output0和output1分别为0.999+和0.975+

该帖子为社区文章QAT链路模型改造指南提供了对应附件的下载方式：calib和qat运行均以集成在下面这个脚本当中：horion_qat_mm.py，示例配置文件：detr_r50_8xb2-150e_coco.pycalib quant analysis脚本为：test_qa_multi.py 额外补充：当前代码仅在mmengine的标准模型上进行验证，针对mmengine二次开发的代码不保证代码

J6M域控A/B主线束引出接口详细定义、上边的3个按钮是什么（误触了一下以后上边显示为0）