在量化yolo系列的模型时，浮点模型与校准模型相比，校准模型掉点非常厉害，这是为什么，有大佬知道吗？其中校准集随机抽取了训练集的484张

我的J5开发板，在配置vpm过程中，...."calib_lname": "/system/etc/cam/lib_ar0233RGGB_Pwl12_WS_Fov100.so",....关于这个参数 有几个问题：.1.*.so文件是地平线给自带的吗？为什么我这个没有？.2.我的硬件是很久以前的找不到厂家了，怎么活的这个so文件？.3.如果我想自己写这个so文件应该怎么操作，有没有相关的指导手册？.

J6B在上电时发生CAN1中断error发生复位是怎回事呢？请问有相关手册可以排查吗？或者其他排查思路

.我们从3.5版本的oe中获取了centerpoint_pillar模型，但是报错：...是不是该链接获取的是j6m版本，有适配j6p的版本吗？. . .

芯片型号：J6 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.5.0 天工开物开发包 docker镜像名称：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.5.0 sparse4d  qat量化编译得到的hbm模型在docker里面可以正常推理，将其放到板端做推理的时候出现如下问题：.(base) sunrise@ubuntu:~/runtime/

1. 芯片型号：J6M.2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.31.3. 问题定位：模型转换.4. 问题具体描述：.对于sparse4D算法模型，其输入有四个，这在配置yaml文件的时候如何进行配置呢？附件中是我的yaml文件，其中onnx模型飞书云文档链接为:https://uisee.feishu.cn/wiki/SUEPw28KTi6w88kvK2RcfyQ7nEK

1.硬件获取渠道及型号: 赞助商提供，索菱J6M.2.系统镜像版本: 镜像文件约24年10月左右（向赞助商索要的）.3.开发环境：win11.4.问题描述: 由于板子系统无法正常启动，索要系统镜像的img_packages文件夹后尝试进行烧录，步骤如下：.① 短接域控对应插口，连接烧录口到电脑；.② 打开git bash进入img_packgages 路径下,执行命令 ./usb_serial_d

你好，我在将J6M OE包中的sparse4D导出浮点型的onnx文件后，在采用01_check.sh进行检测时，报错:.01_check.sh: line 16: 83 Segmentation fault (core dumped) hb_compile --model ${onnx_model} --march ${march}以下是onnx的飞书云文件，麻烦帮忙看一下是哪里的问题。.htt

有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训； 有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训； 

1. 芯片型号：J3..2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319..3. 问题定位：模型量化编译hbm文件时报错..4. 问题具体描述：我们自己搭建的模型，浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，具体报错信息如下：.....![Description](https:

您好 我正在给J5域控制器配置一个摄像头，摄像头的图像传感器是0x03c10 无ISP。在配置hb_j5dev.json时候，如下：.查询硬件设计图的I2C总线 应该是3号外接摄像头，通过i2cdetect 查询 也是3，如下图：.我现在的问题是不知道怎么设置以下三个参数，.  "serial_addr1":"0x40", "serial_addr":"0x41", "sensor_addr":"

J6M J6B平台.OE 3.4 3.5.hbUCPMallocCached 这函数接口是不是线程安全的，有个需要要并行初始化

QuantAnalysis的analysis_model_type支持4种输入，如下：.....fake_quant：待分析的模型可以是精度掉点的 calibration 模型，此时基准模型可以是原始浮点模型或者一个精度达标的 int8/int16 混合配置的 calibration 模型。...pre_export：待分析的模型是查表转定点的伪量化模型，基准模型是对应的原始伪量化模型。...ex

..芯片型号：J6E/M.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：编译hbm报错，ld.lld: error: failed to write output 'acu_merger_540fcb3e.elf': No such file or director

..芯片型号：J6E.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：自定义DSP算子x86，J6E编译成功，运行失败。.问题具体描述：见附件run_error.png..

.芯片型号：J6P.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：自定义DSP算子x86，J6P编译失败.问题具体描述：Xtensa version = RI-2023.11-linux； Xtensa core = XRC_Vision_Q8_AODP； 代码路径

.您好，我在板子上用单帧数据进行推理，代码如下`import osimport argparseimport numpy as npfrom hbm_runtime import HB_HBMRuntime.=========================.Quant / Dequant.=========================.def quant_s16(x, scale):x =

yolov5模型结构和demo示例的结构完全一致，python推理bc或onnx都有结果输出。板端运行框很多且杂乱，用demo给的onnx转hbm板端测试前后处理确定没有问题(letterbox输入和反量化因子都没问题)，demo的转的hbm框推理正常。文件压缩包里有对应的模型及转换推理文件，可以帮忙看看是什么原因吗？. .工具链版本：Horizon OpenExplorer 3.0.31(rel

地平线的同事们好，使用uart+tftp的方式烧写disk.img，hbupdate使用的是自带的uboot镜像，请问应该如何替换为我自己编译的uboot镜像？

芯片：j5OE版本：1.74目前检测框位置没有问题，上次发帖发现单张推理没有问题是因为对比的calibration的模型和origin模型的效果。这次改正回来quanti模型发现精度下降非常大，并且检测数量也变少。已经改为int16的量化模式。图中只剩了两个框，并且精度也很低。原始检测应该是10多个框。