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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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【J6B-plus】板端运行异常
已解决
1、芯片型号:J6B-Plus2、OE版本:OE-v3.8.0-rc5我在PC的docker镜像下,交叉编译了一个“hello world”程序,CmakeLists如下:然后在台架上运行时,上报如下错误:请问是哪个步骤出现了问题?
张宇豪
算法工具链
技术深度解析
征程6
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2026-04-15
2026-04-15
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J6M内存大小
J6M芯片 12G 128TOPS问题描述:板端free命令查看,只有7G的内存可以用,板端规格说明是12G。经和供应商沟通,说BPU预留了5个G。问题: 在单块J6M上, 我可以部署多少大小的模型,假设没有其他的占用,模型是否可以完全使用到12G。
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技术深度解析
征程6
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2026-04-14
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yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)
已解决
J6v3.7.0 yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)运行 hb_compile --config compile.yaml报错:2026-04-14 16:08:17.222172067 [E:onnxruntime:, sequential_executor.cc:572 ExecuteKernel] N
zyh
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社区活动
征程6
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2026-04-14
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bev_cft_efficientnetb3_nuscenes这个工程缺少下载文件
已解决
加利福尼亚不下雨
算法工具链
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征程6
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2026-04-14
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resizer模型如何准备量化数据和量化
已解决
芯片型号:J5OE包版本:1.1.68你好,我们现在想部署yolov5和deepsort模型,deepsort模型需要对yolov5检测出的目标进行crop+resize操作,用cpu实现耗时比较大。查手册看到可以把模型配置成resizer模型。关于把deepsort模型配置成resizer模型。1. 量化数据要怎么准备,还是用deepsort模型的原ReID数据吗?2.有参考的Yaml文件吗?除
chengang
算法工具链
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征程5
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2026-04-13
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bev_sparse_henet_tinym_nuscenes 工程文件缺失
已解决
python3 ../../../tools/calops.py --config ../../../configs/bev/bev_sparse_henet_tinym_nuscenes.py --method hook.运行上述代码,报错:Traceback (most recent call last): File "/open_explorer/samples/ai_toolchain/
加利福尼亚不下雨
算法工具链
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征程6
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2026-04-13
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cpp复现hbm读图时不一致的问题
我在cpp上用hbm文件复现infer_hbir.py的时候,通过截取模型的process_input获得的 bins,到了cpp里再做对应模型的量化,结果得到的和hbm是一致的,在对比了前处理和.bin文件获取前处理的结果基本一致之后,发现图片是不一致的,就用image.bin (一个std::vector<float> img_data(6 3 480 * 800);) 拆分成6组 y u
默认41248
算法工具链
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征程6
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2026-04-10
2026-04-10
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【J5】请问量化时如何避免_hz_cat_1_rescale_1这类操作的产生
已解决
【J5】量化后使用perf_model发现每一个torch.cat算子都会附加产生大量的hz_cat_1_rescale_1这样的算子,影响模型性能,请问应该如何规避呢?torch.cat的多个输入使用的都是相同的qconfig配置(均为默认default_qat_8bit_fake_quant_qconfig)
YUANYI
算法工具链
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征程5
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2026-04-10
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qat.bc转hbm
J6MOE包3.7.0在对qat.bc生成quantized.bc文件时,我在进行batch拆分的时候,怎么可以不用将float32的输入数据类型转成int8的图片输入数据类型呢?附件是我的bc转hbm的脚本
爱学习的班马
算法工具链
技术深度解析
征程6
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2026-04-10
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BPU内存大概在多少
已解决
是在RDK S100P上运行的,hbm大概在3G左右然后使用hrt_model_exec来跑一下模型报错hrt_model_exec model_info --model_file model_best_fixed.hbm [UCP]: log level = 3[UCP]: UCP version = 3.7.3[VP]: log level = 3[DNN]: log level = 3[HP
默认10368
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征程6
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2026-04-09
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S100P不支持IsInf,IsNaN算子,一般都是用什么方法来适配这些算子的,我看onnx支持列表上这两个算子无论是BPU还是CPU都写的是N,不支持
已解决
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征程6
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2026-04-09
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如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
解答中
硬件是天准的J6M域控系统镜像是天准发布的版本R核RTC模块在开发时间同步功能时,A核的相机曝光时刻是由R核RTC模块的PPS功能触发的,不知道怎么设置RTC的PPS功能;
wangxu1
底层软件
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征程6
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2026-04-08
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rtc模块 pps out问题
解答中
硬件 : 天准的J6M域控问题模块:RTC模块问题描述:软件调用Rtc_PPSOut(); 函数时,R核软件就跑死了,在调用之前已经初始化了Rtc_Init(); 可能是什么问题呢
wangxu1
底层软件
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征程6
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2026-04-07
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导出hbm模型文件反而变大了
已解决
原模型1.4G,但是使用hb_compile -c config.yaml导出的hbm文件反而增大到了3G,配置文件内容如下calibration_parameters: optimization: run_fastcompiler_parameters: compile_mode: latency core_num: 1 jobs: 6 max_time_per_fc: 0 opti
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征程6
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2026-04-07
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J6 (Journey 6) Hardware User Manual 或 J6 Safety Island User Guide。
从哪获取
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底层软件
官方公告
征程6
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2026-04-04
2026-04-04
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J6P算力咨询
J6P的560tops是四个bpu一起的算力吗?是int8的稀疏吗?
ducka
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征程6
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2026-04-02
2026-04-02
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hbVPJPEGEncode 这个是在GPU运行的函数吗
已解决
在J6B/M上 hbVPJPEGEncode 这个是运行在GPU上的吗
杨士杰
底层软件
技术深度解析
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2026-04-02
2026-04-02
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bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes导出onnx文件报错
已解决
Traceback (most recent call last): File "/open_explorer/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/shell/bev/../../tools/export_onnx.py", line 44, in <module> cfg = Config.fromfile(ar
加利福尼亚不下雨
算法工具链
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征程6
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2026-04-01
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hb_compile,为什么最终没有生成。hbm文件
已解决
生成了如下的文件,但是并没有。hbm文件,而且使用cpu镜像生成很慢吗ls model_best_*model_best_calibrated_model.onnx model_best_fixed.hbo.acu.o model_best_fixed.hbo.vpu.o model_best_fixed_node_info.csv model_
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算法工具链
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征程6
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hbm和bc推理结果不一致
已解决
环境J6Mhorizon_j6_open_explorer_v3.5.0-py310_20250927问题:x86上跑bc 和板端跑hbm,推理结果不一致x86结果板端结果一致性检查如图
默认91680
算法工具链
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征程6
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fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
LSTM训练数据应该如何进行校准
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