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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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地平线征程j6做tile方案疑问
芯片型号:地平线征程j6地平线征程6做tile方案的时候,对nchw四个维度进行切分,优先切哪一个维度,并且做tile的时候,做数据对齐,生成的新的维度要求能被某个数整除吗,比如说,tile后的h维度的值要求是8的倍数。你能给我详细的方案介绍吗
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征程6
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2026-04-28
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OE包里面的在训练MOTR多目标跟踪算法时,没有fcos_efficientnetb3_mscoco.pth权重
已解决
OE包版本:horizon_j6_open_explorer_v3.8.1-py310_20260326如何下载这个权重。
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2026-04-27
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bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py 的qat_trainer实现
已解决
芯片型号 J6在自己对模型参数进行了修改,需要做qat训练 但是原版没有提供这个实现
little fish
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2026-04-24
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Bev Sparse 多任务模型训练缺少配置数据的问题
已解决
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算法工具链
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2026-04-24
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DSP初始化成功,运行失败
已解决
目前用的是是J6-M芯片,OE3.7.0,域控型号为tztek@ea88d8bc8070 release 20250911-154143。DSP初始化成功,但是程序运行报错,错误代码为-300002.想问一下,是DSP版本与BSP版本不一致导致的吗,如果是,是否有不升级BSP版本的解决方案呢,谢谢。相关打印信息如截图
帅先生
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DSP
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征程6
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2026-04-24
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量化分析结果讲解以及量化配置文件讲解
你好,我在采用OE包3.7.0里面的模型进行量化训练以及量化分析时,有些参数不是很懂,其中get_qconfig_setter中的templates中一开始给全局的都设为int8,怎么后面ModuleNameTemplate( {m: {"dtype": qint16, "threshold": 1.1}for m in int16_max_point_muls
爱学习的班马
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征程6
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2026-04-23
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如何提高J3的SIF Mclk
地平线的同事们好,我在J3平台点亮一款相机,1920x1080p,50fps,现在可以正常出图,但是运行程序第一次调用hb_vio_get_data时会有一行警告:hb_vio_event_t: port(0) type(1) statue(16/0x10)。我查看了源码,对应/kernel/drivers/media/platform/hobot/sif/hobot_dev_sif.c的3014
rhf2022
底层软件
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征程3
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2026-04-22
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yolox转定量模型检测不出框
地平线的开发人员您好。 近期我们在做 YOLOX 红绿灯模型的板端部署对齐时,发现一个比较明确的问题,想请你们帮忙一起定位。 我们直接从板端获取同一张真实输入的 YUV(NV12) 数据,基于同一个输入文件,分别测试了: 1.deploy_optimized_float_model.onnx 2. deploy_ptq_model.onnx 3. deploy.hbm 在这个逐步部署的
盗亦有道
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征程6
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2026-04-21
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uint8的图片数据输入相对float32的图片类型输入精度损失
J6MOE包:3.7.0我在将hbm与bc文件的图片输入用nv12的int8数据类型输入到模型中进行推理的结果与直接采用float32的图片数据输入时,有精度损失,不过这个具体的精度损失还没有进行评测。但从肉眼上来看,精度损失应该不小,我想问一下,我应该从哪几个方面去解决这个问题呢?继续上次没解决的问题,麻烦继续解答一下。https://developer.horizon.auto/forum/1
爱学习的班马
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征程6
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2026-04-21
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【地平线征程5域控试用】OpenExplorer本地手动安装报错
按照官方远征5算法工具链4.1.2.3. 本地手动安装操作,命令“bash install.sh”报错如下:bash install.sh.start to install ai toolchain.~/Desktop/horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802/ddk/package/host/ai_toolchain ~/Desktop/hor
Darth Nihilus
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2026-04-21
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2026社区答疑Vol.2 | 疑难杂症集中答,技术难题轻松破!
开发遇阻?来社区找答案!无论你在开发实践中遇到技术卡点、项目难题,还是想为社区伙伴分享经验、助力破局,这里都是交流与互助的平台。我们为积极参与解答的开发者准备了专属福利,期待与大家一同解决问题、沉淀干货,扫清障碍,持续向上。一、活动主题社区答疑活动第二期正式开启,聚焦各类技术疑问,大力攻坚算法工具链与底层软件板块,鼓励提问与分享,携手共建高效互助生态。二、活动时间2026/04/20 - 2026
D-bot
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2026-04-20
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RDK X3 无法外接小的HDMI屏幕
就是我的RDK X3能够连接电脑的显示器屏幕显示,买了个小的HDMI屏幕,无法显示信号,是分辨率的问题嘛,小屏幕支持的分辨率是1024x600
Jun
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2026-04-18
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多batch模型,input_layout_rt的imgs配置为nv12,separate_batch: false,separate_name: "imgs",报错,但是能转出模型
平台:J6M,OE:3.7.1错误信息:terminate called after throwing an instance of 'pybind11::error_already_set'. what(): ValueError: launch runner failed. reason 4-th input dim0 shape mismatch: expected 2 got 1.PL
阿白-西
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征程6
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2026-04-17
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模型量化时reshape推断失败,导致量化退化到batch=1,速度太慢
平台信息:J6M,OE版本:3.7.1错误描述:模型中的一个reshape节点无法转为多batch,1x1x18x10 -> 1x1x1x180;报错为The input tensor cannot be reshaped to the requested shape. Input shape:{8,1,10,18}, requested shape:{1,1,1,180}报错信息:26-04-1
阿白-西
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2026-04-17
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uint8的图片数据输入相对float32的图片类型输入精度损失
J6MOE包:3.7.0我在将hbm与bc文件的图片输入用nv12的int8数据类型输入到模型中进行推理的结果与直接采用float32的图片数据输入时,有精度损失,不过这个具体的精度损失还没有进行评测。但从肉眼上来看,精度损失应该不小,我想问一下,我应该从哪几个方面去解决这个问题呢?
爱学习的班马
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J6M内存大小
J6M芯片 12G 128TOPS问题描述:板端free命令查看,只有7G的内存可以用,板端规格说明是12G。经和供应商沟通,说BPU预留了5个G。问题: 在单块J6M上, 我可以部署多少大小的模型,假设没有其他的占用,模型是否可以完全使用到12G。
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2026-04-14
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yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)
已解决
J6v3.7.0 yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)运行 hb_compile --config compile.yaml报错:2026-04-14 16:08:17.222172067 [E:onnxruntime:, sequential_executor.cc:572 ExecuteKernel] N
zyh
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bev_cft_efficientnetb3_nuscenes这个工程缺少下载文件
已解决
加利福尼亚不下雨
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resizer模型如何准备量化数据和量化
已解决
芯片型号:J5OE包版本:1.1.68你好,我们现在想部署yolov5和deepsort模型,deepsort模型需要对yolov5检测出的目标进行crop+resize操作,用cpu实现耗时比较大。查手册看到可以把模型配置成resizer模型。关于把deepsort模型配置成resizer模型。1. 量化数据要怎么准备,还是用deepsort模型的原ReID数据吗?2.有参考的Yaml文件吗?除
chengang
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2026-04-13
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bev_sparse_henet_tinym_nuscenes 工程文件缺失
已解决
python3 ../../../tools/calops.py --config ../../../configs/bev/bev_sparse_henet_tinym_nuscenes.py --method hook.运行上述代码,报错:Traceback (most recent call last): File "/open_explorer/samples/ai_toolchain/
加利福尼亚不下雨
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待解清单
QAT时转换hbm文件时出现问题
gdc去畸变问题
地平线J6M线束问题
压缩出现这种情况怎么处理
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
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