OE包版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_20240705如何下载fcos3d 预训练权重

1、【J6M平台】Control中的 STATISTICS_CONFIG 参数给出了 AE 直方图统计的 4个位置，其中 WDR Gain 位于 ISP Pipeline 中的哪个位置呢

J6M,OE包版本:v3.0.31从附件图片中可以看到，模型的输入包括6张图片的y,uv输入，以及projection_mat,cached_anchor,cached_feature的输入，其中对于图片的y,uv输入是怎么获得的？以及对于projection_mat,cached_anchor,cached_feature等信息我们怎么获得？我看示例中C++调用的时候直接有std::string

社区征文获奖名单排名昵称投稿文章奖品说明🏆费小财5 篇奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元（含）以内🥇Jade-self5 篇奖品池礼品自选 1 份价值 800 元（含）以内🥉Cauchy柯西1 篇奖品池礼品自选 1 份价值 300 元（含）以内🥉芯链情报局1 篇奖品池礼品自选 1 份价值 300 元（含）以内恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹！如果对于名单有问题的同学，请联系@D-

利用j6工具链部署时报错../../hbdk/lib/transforms/codegenpass/tiling.cpp:867: in function 'runtiling': assert: !allocresult && "l1m allocation cannot fail in codegen replaying"illegal instruction (core dumped)这是什

一、评测产品在智能驾驶技术快速发展浪潮中，本次试用活动采用【地平线征程5系列域控制器】，满足高性能需求，能够高效处理复杂智驾任务。1. 强大算力：采用地平线征程5系列计算硬件，BPU算力高达128TOPS，可满足复杂城市场景下的智驾需求。2. 多场景适配：支持高速NOA、城区记忆行车、记忆泊车以及自动泊车等高阶智能驾驶等多种高阶智驾功能。3. 高度集成：可整合多传感器融合、定位、决策、规控等功能模

1.芯片型号：J6P 3. openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.5.04.问题定位：板端部署（模型量化）5.在对模型进行QAT量化后，查看静态报告(advice.csv)，发现Scatter算子量化失败（原因是期望按照bf16,fp32跑在bpu上），所以这里在量化的时候需要指明类型为非int8是吗？需要在qconfig中配置(常规是采用fp

OpenExploer 3.7.0版，自己用ubuntu 22.04搭建的环境，安装docker,用的cpu版本的docker镜像按照例程，第1步运行：基础示例选择：03_resnet50进入目录：cd samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/03_classification/03_resnet50/ 运行：sh 00_init.sh结

地平线的同事们好，我在J3平台点亮一款相机，1920x1080p，50fps，现在可以正常出图，但是运行程序第一次调用hb_vio_get_data时会有一行警告：hb_vio_event_t: port(0) type(1) statue(16/0x10)。我查看了源码，对应/kernel/drivers/media/platform/hobot/sif/hobot_dev_sif.c的3014

你好，请问下J6算法工具链OE包是否会提供bev_sparse算法的配置文件和后处理代码？如果提供的话，哪一个版本提供了，谢谢。

嘿，各位智驾技术大神、代码硬核玩家！划重点！前方大批开发者被工具链配置、底层软件调试难题绊住脚步啦！地平线开发者社区答疑活动，在线召唤技术大佬前来支援！不管是工具链环境搭建的坑点，还是底层软件优化的痛点，只要你来解题支招，专属开发者好礼直接安排！用你的技术干货帮伙伴们打通开发任督二脉，还能赢福利、秀实力！速来活动区认领难题，争当社区最靓的解题达人！一、活动主题技术攻坚，答疑解惑！助力开发者解决工具

请问在qat训练中，我能否先用pytorch官方的qat方法来训练模型，然后再用地平线的qat工具量化导出hbir_qat_model模型。也就是说在训练时，不用oe包中的训练脚本train.py，但从导出定点模型之后，都用oe包中的脚本。这个可行吗？

OE包版本：j6_open_explorer_v3.0.31-py310_2024123.OE包中提供的centerpoint训练demo是基于nuscenes数据集（可以检测速度）。如果我想基于kitti数据集训练centerpoint模型（无法检测速度），有以下两个问题：.问题1：.nuscenes数据集在模型postprocess后处理中设置box_size为9，想问下这个9分别代表什么，是

我是做二值化算法设计的研究者，非常希望有一个大型的平台支持二值量化技术的板端部署。！！！！！！！！！！！

我现在有一个模型，qat校准之后指标下降比较多，需要进行qat训练。但是我直接全部参数进行qat训练的时候，发现越训越飞，最后loss出现inf。所以我现在有个计划，1）固定 input / output scale 进行 QAT 训练，2）对非敏感层的量化scale进行冻结，仅训练敏感层的scale。.我现在的问题是不知道如何在训练的时候，冻结某一层的量化scale，或者冻结input/outp

在运行check.sh检查模型转换时，报错.2026-02-05 13:54:38,142 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hmct.api.build_model ***, error message: There exist duplicated names for OnnxVariable..原始的onnx模型使用onnxruntime可以正常使用，并且没有找到重复

"ptq生成的bc和hbm用hb_verifier验证一致性不通过”该帖子目前无法上传附件，是否因为网站在维修。尝试新开帖子验证.网盘一帧量化数据里的input_img有问题,更新后的input_img在本贴通过附件上传了. .原帖子好像打不开了，再把网盘地址贴一下（需要用附件里的input_img_cali_sample.npy解压后41.8M, 替换网盘里的） 通过百度网盘分享的文件：qife

我转hbm的yaml如下..# decoder config.calibration_parameters:.  cal_data_dir: ./calibration_data_dir_cup/decoder_inputs/noisy_action;./calibration_data_dir_cup/decoder_inputs/img_feature;./calibration_data_d

在OE_v3.7_gpu版本中，执行以下命令.hb_compile --model ./iter_109440_sim.onnx --march nash-b.日志打印.2026-02-04 19:19:08,217 INFO End to Horizon NN Model Convert..2026-02-04 19:19:08,217 INFO Start to export model..2

J6工具链，OE包版本V3.7，运行OE包中的config/bev/bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py代码。这里occ与maptr和sparse多任务的模型其对于nuscenes的数据处理脚本是哪个呀？