公司设计了J3芯片的控制器，使用hbupdate_0.8.5 烧录工具烧录，报错bl31 not add header fatal error: bl31 verify failed。这是什么原因导致的？如何排查？详细log如下：[2026-06-23 11:16:43,967] [MainThread] [INFO] hbupdate-gui.py:1483 Horizon Robotics c

基于地平线征程 5 域控 + RTK的智能车方案，是当前高精度定位 + 强算力感知的主流组合，可实现厘米级定位与 L2+/L3 级智驾，也是地平线官方试用活动的核心方向。一、核心方案概览1. 征程 5 域控核心能力（试用硬件基础）算力：单颗128TOPS，双颗可达256–512TOPS，满足多传感器融合与规控实时性。接口：支持16 + 路摄像头、毫米波雷达、激光雷达、RTK/IMU、CAN

int hb_vio_get_data_conditional (uint32_t pipeline_id,VIO_DATA_TYPE_E data_type, void *data, int time) 这个函数如何理解？以及 参数time 的单位是什么？ ns纳秒、us微秒、ms毫秒、还是其他表示时间的数值？

使用hb_vio_get_data_conditional（uint32_t pipeline_id,VIO_DATA_TYPE_E data_type,void *data,int time）这个函数获取图像数据过程中不理解 time这个参数的作用。地平线官方手册中说int time： 标识所需数据的时间限制time = 0：清理当前已完成数据，等待下帧数据time < 0 ：清理当前已完成数据

1. 和芯片无关.2. 和板卡无关.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发.4. fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化.5. nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型inf

J6M底软文档中（2. 开发环境准备 - 产品文档 - 地平线开发者社区）开发环境准备中的build_docker_image.tar从哪里获取？找到论坛中有帖子(13022的链接无法打开，13190提供的是地瓜机器人的算法链的工具镜像)找不到这个镜像的获取渠道，故发帖求助

你好，我将我的yolov8进行量化后在x86上以python模拟推理结果无目标框，原onnx模型识别正确，以_optimized_float_model.onnx模型也有结果但是以其他格式包括bc模型就无法推理出目标。我通过hb_verifier对大致模型均进行了对比(疑问.cpp)，也尝试过使用int16量化，不知道是什么问题。类似推理脚本我在yolov5模型中是能够正常进行的。量化时控制台有提

如题

J6M芯片，bc转hbm报错如图，意思应该是节点不支持ui32数据，不过分析下来pytorch tensor指定的是int16和f32的数据，这个ui32应该是算子拆分产生的中间结果

1.域控：J6-M2.工具链版本：OE_v3.8.11.caliberation只是权重和激活进行量化，计算还是以fp32来进行的，板端的计算是定点性的吗？2.所以caliberation后评测精度比较高，并不能等价导出板端模型hbm/quantized.bc 也是精度比较高的，因为板端还有计算的损失？出现上述情况，要怎么提升板端模型精度呢要怎么等价模拟板端的计算情况进行量化参数的调整呢；因为co

J5算子支持列表怎么看不到？https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/Listofconstraintssupportedbythetoo

芯片J6M，使用cat_filter为FCOSMultiStrideCatFilter"后报错RuntimeError:Hbir output shape is different with actual torch output([59136] vs torch.Size([5])),please report a bug to horizon_plugin_pytorch develop te

社区答疑获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财17奖品池礼品自选 1 份价值 800 元（含）以内🥇DR_KAN15奖品池礼品自选 1 份价值 500 元（含）以内参与奖爱学习的班马2奖品池礼品自选 1 份价值 100 元（含）以内参与奖zsy2地平线精美周边1份参与奖PhoenixOwner1参与奖little fish1恭喜以上同学在本次答疑活动中拔得头筹！如果对于名单有问题的同学，请联

J6M芯片，OE3.2您好，经过QAT后，得到bc和hbm模型，想查看里面有你们的什么算子怎么办？好像是不能把bc转成onnx的吧

1.硬件获取渠道：基于X3开发板，通过mipi_host0/2输入自定义的红外相机2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：OE2.3.34.问题定位：配置后，无法接入数据，打印如下：set_sensor_parambus_num 2bus_type 0sensor_name lt9211reg_width 8sensor_mode 1sensor_addr 0x3cserial_addr 0x

各位好，想确认一下 J6 / OpenExplorer QAT 链路中 activation per-channel quantization 的支持边界。 目前基于 Horizon 文档和源码看到的信息如下： 1. get_default_qconfig() 默认会把 weight 设置为 per-channel symmetric： weight_qkwargs["qscheme"]

我在J6E中使用centerpoint对kiiti数据集做QAT：1、芯片型号：J6M2、天工开物开发包版本：v3.0.313、问题定位：QAT4、遇到问题：File "/root/.local/lib/python3.10/site-packages/hat/engine/ddp_trainer.py", line 457, in withexception fn(*args) File

STATUS0=0x24000000 具体是 inst fetch error 还是 data read error？有没有寄存器能直接读出 BPU 报错时正在访问的 AXI 地址？

X5的oe包一直找不到