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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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【答疑活动】2026Vol.01答疑获奖名单
社区征文获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财15奖品池礼品自选 1 份价值 800 元(含)以内🥈DR_KAN6奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含)以内🥉yy12342奖品池礼品自选 1 份价值 100 元(含)以内参与奖Jade-self1地平线精美周边1份参与奖只蓝片羽1参与奖遥看瀑布挂前川1恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹!如果对于名单有问题的同学,请联系@D-bot
D-bot
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2026-03-30
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memSize 为什么和properties.stride的第0维为什么不一致?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-30
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J6M output_tensors输出均为0
OE包版本v3.0.31芯片J6M我在采用下面这段代码打印output_tensors中的数值时,为什么输出都是0呢?其中通过对quant.bc进行推理是结果是正确的,但是.hbm在板端输出就没有值,可以用python调用hbm进行推理看结果吗? for (int i = 0; i < output_count; i++) { hbUCPMemFlush(&output_tenso
爱学习的班马
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2026-03-27
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模型输出数据size疑问
******************************************************start tensor : 0 ************************************************** output_tensor.sysMem.phyAddr is : 31916032 output_tensor.sysMem.virAddr is :
加利福尼亚不下雨
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2026-03-26
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模型编译,输入变成bgr,这里怎么修改?
加利福尼亚不下雨
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flashocc 训练报错
2026-03-22 18:26:54,421 WARNING [request.py:27] Node[0] Train strategy upload failed ! Cannot get USER_TOKEN/JOB_ID/CLUSTER from env..2026-03-22 18:26:54,421 INFO [loop_base.py:482] Node[0] Start Dist
加利福尼亚不下雨
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2026-03-22
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如何通过路由器端口映射后域控?
已解决
官方给提供的SOLING域控,通过路由器端口映射后发现无法进行ssh访问,目前怀疑是没有设置网关导致,网关查询如下图:实际仿问的是eth0,IP地址是192.168.8.11用hrut_ipfull s eth0 192.168.8.11 255.255.255.0 192.168.8.1设置好像没有效果,如下图:hrut_ipfull 显示修改成功了,但是查网关还是没有,通过路由器还是无法访问
PSLJLU
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2026-03-20
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pluto 模型量化精度低的问题
你好,我在使用 地平线工具链(尝试过OE3.2和3.7)进行模型转换部署,模型是 pluto 规划算法,bc 文件的实测精度与量化后的余弦相似度都很低,并且试过配置成 int16 精度,依然是一样的,请问这是什么问题导致的呢
默认65344
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2026-03-19
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bc模型和hbm输出不一致
你好,我们比较自己训练的模型,发现quantized.bc和hbm模型输出结果不一致,差异如图所示,推理脚本和模型文件上传附件了,能帮我们排查下吗?
chengang
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2026-03-18
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【求助】我想部署OpenScene进行点云语义分割,但底层是MinkowskiEngine
“地平线是否有官方支持的、可用于3D语义分割的稀疏卷积示例模型?我想参考它的部署结构,然后将OpenScene的权重迁移过去
Rickilous
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2026-03-18
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BEV_IPM_TEMPORAL参考算法疑问
你好,我看J5和J6的OE包都包含BEV_IPM_TEMPORAL算法,想知道模型的prev_points如何生成?是把BEV采样点从上一帧对齐到当前帧吗?
chengang
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fcos3d数据预处理问题
问题1 : 脚本生成的预处理后数据路径和提供的参考的预处理后数据路径不一致?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-17
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运行hviz.sh
使用的是官方发的包,运行hviz.sh为什么会出现这种情况阿
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2026-03-17
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ai_benchmark 板端运行,结果如何可视化?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-17
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ai_benchmark上板测试,运行脚本报错
root@hobot:/map/zhengyim/ai_benchmark/j6/qat/script/detection/fcos3d_efficientnetb0_nuscenes# lsaccuracy.sh fps.sh latency.sh workflow_accuracy.json workflow_fps.json workflow_latency.jsonroot@ho
加利福尼亚不下雨
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2026-03-17
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模型推理结果保存为bin文件
J6M OE包版本3.7我们在通过C++推理模型结果的时候,如何直接将模型的推理结果保存为bin文件?
爱学习的班马
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获取征程5.6芯片的开发文档
怎么获取芯片的开发者文档,没有权限,是不是需要审批,需要走什么流程吗
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2026-03-16
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J6B R核->A核的时间同步问题
关于如何从R核把时间同步给A核的问题,在论坛中找到一条相关的回复基于这个回复还是有一些我自己的疑惑:R核是StbM直接把时间写入RTC,还是通过另一个TimeSync_Master模块来写入RTCA核是不是也需要一个TimeSync_Slave来读取RTC Shadow的时间,然后更新System Time从R核RTC写入到A核RTC Shadow读取,是否要考虑中间产生的时间差Delta Tim
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是否有flashocc这个工程提取demo数据的脚本?
如题
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【话题讨论】🦞 OpenClaw+大模型:自动驾驶 “copilots” 时代真的来了?
Hi,各位开发者们,龙虾热继续升级!当 OpenClaw 遇上大模型,自动驾驶正在迎来真正的「智能副驾」时代从多模态感知到端云协同从智能交互到未来座舱这一波技术融合,将如何重塑我们的出行体验?一、本期话题基于OpenClaw与大模型的结合,预测AI大模型与自动驾驶融合的技术趋势,讨论OpenClaw在多模态感知、端云协同等场景中的应用前景,畅想未来智能座舱形态。二、本期奖品截止2026年4月10日
D-bot
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fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
LSTM训练数据应该如何进行校准
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