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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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2026-02-26
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地平线征程6底软相关官方文档上线欢迎下载(开发板系统软件用户手册&开发手册&Bringup指导手册)
附件三份文档,欢迎下载了解。“J6X开发板系统软件用户手册”"J6X系统软件开发手册""J6X Bringup指导手册"
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【整合】新征程@J6:我们的学习与总结,持续更新...
# 1. 板卡与使用.- [征程6E/M软件系统镜像烧写](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=600517614319923200).# 2. 总线与系统.## 2.1 A核开发调试.- [征程6E/M软件系统开发环境搭建](https://developer.h
HuangHui
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地平线算法工具链社区资源整合
### ?快速获取..|主题 | 链接|.| ----| ---- |.| J5 工具链版本 | [J5算法工具链OpenExplorer 版本发布](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=118363912788935318) |.| J5 中文手册 | [?
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J6x convert_tool
你好,我在参考这篇文章 https://developer.horizon.auto/blog/12608 gdc文件,运行convert_tool.exe文件总是报错,你这边有更详细的使用说明,附件是我的相机内参和畸变系数,你能帮忙看下嘛?报错信息是:
chengang
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征程6
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2026-10-27
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求J6M/P 芯片手册和参考电路设计文档[主要是供电相关]
椰树
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2026-10-25
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J6M模型转换中遇到Cosine低问题
1、芯片型号:J6M2、OE包版本:v3.9.0_py3103:问题类型:PTQ的模型转换问题描述:在使用工具链转换时遇到从中间的卷积算子开始Cosine骤然下降:2026-10-23 08:55:50,312 INFO +------------+-------------------+------------------+.2026-10-23 08:55:50,313 INFO | Tens
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2026-10-23
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J6 GDC运行报错
你好,我参考这篇文章进行操作(J5 DVB实战教程(8)-基于J5芯片的GDC图像畸变矫正功能实战(以模组内参为基础) - 地平线开发者社区)。图像分辨率是2048x1280,使用工具可以得到bin和layout.json文件,但是在J6M上运行时报错,报错信息如下:live_streaming_app start...create configconfig_file:config/config_
chengang
底层软件
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征程6
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2026-10-21
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centerpoint模型跨平台适配问题
目前有基于 horizon_j6_open_explorer_v3.0.31-py310_20241231 训练的centerpoint模型,可以在J6M上进行部署检测。现在想要将模型部署到J6P平台,请问原来j6m训练的模型有哪些是可以继续使用的,是不是原来基于OE3.0.31训练的float、calibration、qat三个阶段的模型都可以复用?最快速的方法是在J6P工具链环境下加载qat.
神秘嘉宾
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2026-10-16
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J6B plus上,基于原生FastBEV网络结构训练的模型,无法全部跑在BPU上,需要如何修改网络结构才能实现模型全部跑在BPU上?
j6b plusOE v3.8
爱喝苦咖啡的小阿飞
算法工具链
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征程6
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2026-10-15
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【征程6】如何确认板端BSP版本以选择配套OE版本 + 板端Python推理方案咨询
大家好,我在 J6 板子上做模型部署时遇到两个问题,请教一下:环境信息单板:J6E Matrix SIP A Development Board(device-tree model),/sys/class/boardinfo 显示 soc_name: J6M、hw_name: SIP_Matrix、hw_version: V1.1、12GB LPDDR5系统:Debian 12 (bookworm
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2026-10-14
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J6,OE 包板端 Python 加载 BPU 编译模型,找不到对应的 Python 推理库,请问板端 Python BPU Runtime 怎么获取? 以及UCP是否有python的封装
【硬件芯片】:J6(J6M/J6P)【OE包版本】:v3.0.31 / v3.9.1【问题描述】我现在在J6板子上,想使用Python代码直接加载已经编译好的hbm模型,在BPU上做推理。阅读OE官方文档,只找到了x86开发机环境下 horizon_tc_ui.HBRuntime 的仿真推理示例;以及板子上使用的测试工具hrt_model_exec;C的SDK但是在板子OE包内,找不到板端对应的P
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算法工具链
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征程6
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2026-10-13
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如何申请征程6开发板远程调用
如题,个人想申请远程调用征程6开发板,是否有相关申请链接?
提醒我打卡
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2026-10-12
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【答疑活动】2026Vol.04答疑获奖名单
社区答疑获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财23奖品池礼品自选 1 份价值 800 元(含)以内🥈DR_KAN5奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含)以内🥈沃德菲5奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含)以内参与奖啦啦啦11地平线精美周边1份恭喜以上同学在本次答疑活动中拔得头筹!如果对于名单有问题的同学,请联系@D-bot 进行核实。奖品池800 元礼品SKG眼部按摩仪索尼WH
D-bot
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2026-10-10
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MAX96724参考驱动
目前在开发MAX96717和MAX96724的linux drivers驱动,有没有参考驱动
Danaus
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2026-10-08
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如何把onnx转换成X5能识别的BIN
我的是YOLO11如何转换成地瓜派能识别的BIN
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2026-10-06
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DK1B PPNC2.0链接失效
关于DK1B PPNC2.0链接失效,我现在急需这个文件,原本的下载链接https://bj.bcebos.com/pp-packages/docker/DK1B/ppnc2.0_v1.0.2.tar已失效,那位大佬可以提供一下这个文件
小阿桐
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2026-09-23
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J6H/P 芯片手册
已解决
请问在哪里可以找到 J6H 或者 J6P 的 Data Sheet 呀?
Qilin
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2026-09-21
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求征程j6原始规格书
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规控
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2026-09-18
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【征文】2026社区征文Vol.05|一段代码、一个故事、一次踩坑,都是好内容
"我写的方向比较冷门,能参加吗?"类似的问题,每次征文都会从留言区与私信里反复传来。我们的答案始终如一:能。这背后其实是一个朴素的判断——真正有价值的内容,往往诞生在真实项目的细节里,而不是某个被精心框定的题目之下。一篇踩坑笔记,可能帮一位工程师节省三天的调试时间;一段工具链心得,可能让一个团队少走两个月的弯路。我们希望把这些散落在工程师日常里的零散经验,聚拢起来,成为社区共同的资产。基于此,本次
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待解清单
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
rtc模块 pps out问题
max96712 bypass 到max96717后,接收到的图像数据异常
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