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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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征程6
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2026-02-26
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地平线征程6底软相关官方文档上线欢迎下载(开发板系统软件用户手册&开发手册&Bringup指导手册)
附件三份文档,欢迎下载了解。“J6X开发板系统软件用户手册”"J6X系统软件开发手册""J6X Bringup指导手册"
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征程6
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2024-08-05
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【整合】新征程@J6:我们的学习与总结,持续更新...
# 1. 板卡与使用.- [征程6E/M软件系统镜像烧写](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=600517614319923200).# 2. 总线与系统.## 2.1 A核开发调试.- [征程6E/M软件系统开发环境搭建](https://developer.h
HuangHui
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2024-07-15
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地平线算法工具链社区资源整合
### ?快速获取..|主题 | 链接|.| ----| ---- |.| J5 工具链版本 | [J5算法工具链OpenExplorer 版本发布](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=118363912788935318) |.| J5 中文手册 | [?
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征程5
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2023-09-22
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【征程6云上使用】已登录调度服务器,但分配板卡 10.8.0.2 SSH 连接超时
已解决
各位老师好,我们在使用地平线征程6云上开发板时遇到连接问题,想请平台技术支持协助排查。一、申请与环境申请页面显示状态为“完成账号创建”,本次获批使用时段为 2026/09/05 16:00–20:00(北京时间),分配的板卡 IP 为 10.8.0.2,产品信息为天准 TADC-J6E/M。实际芯片型号、BSP 和 UCP 版本尚未取得,因为还未能登录板卡。二、按手册执行的步骤1. 已成功登录 S
DWDROME
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征程6
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2026-09-05
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j6_3.9版本中的hb_analyzer工具为什么会单独列出TAE空闲时间?
请问性能分析工具hb_analyzer为什么会专门列出对TAE的空闲时间进行统计,代表的意义是什么、能够说明什么问题?.
吃掉stone?
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征程6
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docker验证量化模型通过但是板端无法运行
[E][DNN][packed_model.cpp:405][Model](2026-09-02,15:20:10.46.234) ParseFromZeroCopyStream from Bytes[size=113911431] failed! [E][DNN][packed_model.cpp:161][Model](2026-09-02,15:20:10.77.304) Load mod
默认90336
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征程3
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2026-09-02
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参考算法在哪里可以找到
J6系列的OEdocker中像看下参考算法,但不知道要怎么找到,就是下面图中的路径,在hat下没有找到。已安装horizon_torch_samples-3.1.19-py3-none-any.whl了,但只有元文件没有看到对应的py文件
张元彪
算法工具链
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征程6
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【征文活动】2026Vol.04征文获奖名单
社区征文获奖名单排名昵称投稿文章奖品说明特等奖3619210 篇奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元(含)以内🥇no_name9 篇奖品池礼品自选 1 份价值 800 元(含)以内🥇新手村7 篇🥈沃德菲5 篇奖品池礼品自选 1 份价值 500 元(含)以内人气奖祈愿1 篇奖品池礼品自选 1 份价值 100 元(含)以内zsy1 篇Nimue🍊1 篇恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹!
D-bot
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征程6
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2026-08-31
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j5 换内存 不过 怎么解决
之前是 MT53E1G32D2FW-046 AAT:A 换成 MT53E1G32D2FW-046 AAT:B 直接不过了怎么解决
默认08000
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技术深度解析
征程5
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2026-08-29
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Yolov5模型量化后指标掉点比较明显
我把一个yolov5模型量化后,在仿真x86端以bc模型进行评估结果如图所示,尝试采用全int16指标有一定提升,但是同原onnx模型还有一定差距,想问一下是否正常。若不正常是量化过程有问题吗。
fataJtz
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征程6
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2026-08-27
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求助一下双输入模型的校准数据准备
已解决
我的任务是神经网络+手工特征,神经网络提取图像特征(4维度),然后手工特征是通过气泡提取得到的数量和面积(1*2),遇到的问题就是:好像必须把手工特征转为四维才能进行转换。还要就是转换后精度大幅下降,问题是否是在校准数据上面,不知道这种双输入的怎么搞校准数据集,求指导,感谢!
默认90336
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征程3
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2026-08-25
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PTQ过程能否通过GPU来加速
目前安装了gpu版的oe-docker,想问一下PTQ量化过程中能否使用gpu加速,没有找到相关文档说明。
fataJtz
算法工具链
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征程6
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2026-08-24
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双J6M能否通过pcie来传递两个SOC之前的视频数据,是否能满足可靠性要求?
双J6M能否通过pcie来传递两个SOC之前的视频数据,是否能满足可靠性要求? pcie 打通说是要 SOC A RC 模式, SOC B EP 模式。但是 SOC B 没有找到 EP 模式的 OTA镜像,如何来做?整个流程应该是怎么用起来
默认57568
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征程6
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2026-08-23
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bc vs hbm
发现bc比hbm推理结果存在严重差异,miou指标pth>bc>hbm,差距好大
布谷呀
算法工具链
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征程6
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2026-08-21
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
解答中
布谷呀
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征程6
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2026-08-18
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J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
解答中
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征程6
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挑战杯“揭榜挂帅”线上答疑问题合集(一)
问题1: J6M开发板与下层(执行机构,底盘)通讯问题。具体描述:经咨询,针对J6M的CAN通讯问题,建议用A核。查找A核可用通讯接口,有UART以及以太网。J6M,Main-A/B线束并无UART引线,也就是说只能通过车载T1接转接盒,再接交换机(激光雷达也是RJ45接口),才能和下层通讯。请问,是否只有上述说的这唯一方式让J6M开发板与下层(执行机构,底盘)通讯?解答1:目前是的,建议试试So
D-bot
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征程6
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2026-08-14
2026-08-14
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Horizon Journey 5 Evaluation and Development Kit 开箱及内容物 Horizon Journey 5 评估开发套件测评信息提炼
一、Horizon Journey 5 Evaluation and Development Kit 开箱及内容物Horizon Journey 5 评估开发套件测评信息提炼1.1、包装与箱内配置测评对象为地平线征程 5 评估开发套件(Horizon Journey 5 Evaluation and Development Kit):1. 外包装:开盖式印刷纸箱;2. 箱内分层布局:共两层收纳
崔振利
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2026-08-14
2026-08-14
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QAT时转换hbm文件时出现问题
芯片型号:J3天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319问题定位:模型量化编译hbm文件时报错问题具体描述:浮点训练、校准和QAT训练都正常,但在最后做模型量化编译时出现问题,尝试了在convert_fx()前加载qat-last.pt并检查权重,问题没有得到解决,只有将前处理模块和GCM3模块都跳过
堇孑
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征程3
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待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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