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附件三份文档，欢迎下载了解。“J6X开发板系统软件用户手册”"J6X系统软件开发手册""J6X Bringup指导手册"

# 1. 板卡与使用.- [征程6E/M软件系统镜像烧写](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=600517614319923200).# 2. 总线与系统.## 2.1 A核开发调试.- [征程6E/M软件系统开发环境搭建](https://developer.h

### ?快速获取..|主题 | 链接|.| ----| ---- |.| J5 工具链版本 | [J5算法工具链OpenExplorer 版本发布](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=118363912788935318) |.| J5 中文手册 | [?

1. 和芯片无关.2. 和板卡无关.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发.4. fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化.5. nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型inf

J6M底软文档中（2. 开发环境准备 - 产品文档 - 地平线开发者社区）开发环境准备中的build_docker_image.tar从哪里获取？找到论坛中有帖子(13022的链接无法打开，13190提供的是地瓜机器人的算法链的工具镜像)找不到这个镜像的获取渠道，故发帖求助

你好，我将我的yolov8进行量化后在x86上以python模拟推理结果无目标框，原onnx模型识别正确，以_optimized_float_model.onnx模型也有结果但是以其他格式包括bc模型就无法推理出目标。我通过hb_verifier对大致模型均进行了对比(疑问.cpp)，也尝试过使用int16量化，不知道是什么问题。类似推理脚本我在yolov5模型中是能够正常进行的。量化时控制台有提

如题

J6M芯片，bc转hbm报错如图，意思应该是节点不支持ui32数据，不过分析下来pytorch tensor指定的是int16和f32的数据，这个ui32应该是算子拆分产生的中间结果

1.域控：J6-M2.工具链版本：OE_v3.8.11.caliberation只是权重和激活进行量化，计算还是以fp32来进行的，板端的计算是定点性的吗？2.所以caliberation后评测精度比较高，并不能等价导出板端模型hbm/quantized.bc 也是精度比较高的，因为板端还有计算的损失？出现上述情况，要怎么提升板端模型精度呢要怎么等价模拟板端的计算情况进行量化参数的调整呢；因为co

J5算子支持列表怎么看不到？https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/Listofconstraintssupportedbythetoo

芯片J6M，使用cat_filter为FCOSMultiStrideCatFilter"后报错RuntimeError:Hbir output shape is different with actual torch output([59136] vs torch.Size([5])),please report a bug to horizon_plugin_pytorch develop te

社区征文获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财17奖品池礼品自选 1 份价值 800 元（含）以内🥇DR_KAN15奖品池礼品自选 1 份价值 500 元（含）以内参与奖爱学习的班马2奖品池礼品自选 1 份价值 100 元（含）以内参与奖zsy2地平线精美周边1份参与奖PhoenixOwner1参与奖little fish1恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹！如果对于名单有问题的同学，请联

J6M芯片，OE3.2您好，经过QAT后，得到bc和hbm模型，想查看里面有你们的什么算子怎么办？好像是不能把bc转成onnx的吧

1.硬件获取渠道：基于X3开发板，通过mipi_host0/2输入自定义的红外相机2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：OE2.3.34.问题定位：配置后，无法接入数据，打印如下：set_sensor_parambus_num 2bus_type 0sensor_name lt9211reg_width 8sensor_mode 1sensor_addr 0x3cserial_addr 0x

各位好，想确认一下 J6 / OpenExplorer QAT 链路中 activation per-channel quantization 的支持边界。 目前基于 Horizon 文档和源码看到的信息如下： 1. get_default_qconfig() 默认会把 weight 设置为 per-channel symmetric： weight_qkwargs["qscheme"]

我在J6E中使用centerpoint对kiiti数据集做QAT：1、芯片型号：J6M2、天工开物开发包版本：v3.0.313、问题定位：QAT4、遇到问题：File "/root/.local/lib/python3.10/site-packages/hat/engine/ddp_trainer.py", line 457, in withexception fn(*args) File

STATUS0=0x24000000 具体是 inst fetch error 还是 data read error？有没有寄存器能直接读出 BPU 报错时正在访问的 AXI 地址？

X5的oe包一直找不到

工具链版本：OE 3.7.0PTQ量化示例：03_resnet50现象：运行到第3步：03_build.sh时，提示如下错误：运行nvidia-smi结果如下：查看NVIDIA Container Toolkit版本如下：其他的查看的一些信息如下：用QAT进行训练时调用显卡是没问题的，尝试用下图方式指定显卡编号也不行编译日志hb_compile.log请见附件