使用官方提供的mapTR代码进行训练。里面使用的导航地图进行前融合。想知道导航地图从哪里下载？ 下载后要不要进行处理？ 有没有现成的直接能用的资源？

1、芯片型号：J6-M2、OE包版本：j6_open_v3.9.0-py3103、问题描述：模型推理4、问题详细描述：（1）使用工具链在模型转换编译显示：Warning: INT64 can't be quantized to float32，但是pytorch的scatter()要求输入的indices是int64；而且必须先将我corrds[]强制转换为int64，否则量化的cosine值在s

我们目前在用j6m开发板遇到了连接不上的问题。我们用了两种方式连接。方式一：USB 串口（Micro-USB 梯形口）Micro-USB 连板子 uart 口 → 电脑。FTDI 驱动安装正常，设备管理器识别出 4 个 COM 口（Ubuntu 下ttyUSB0-3）。但 4 个串口在 12 种波特率下均无任何数据输出，交互按键（回车）也无 login提示。方式二：网口通信（T1 转接盒）T1 4

J6 OE3.8.1 BPU固件 1.1.29在推理waittaskdone超时之后调用hbUCPReleaseTask小概率发生coredump

1、芯片型号：J6-M2、OE包版本：j6_open_v3.9.0-py3103、问题描述：模型转换4、问题详细描述：在对模型执行03_build.sh构建时，cosine在ScatterND之后骤然下降，导致最后的板端推理精度很差。5、产生ScatterND算子代码块：canvas = torch.zeros(self.nchannels, self.nx * self.ny, dtype=vo

我们有个J6域控接收isx031这个相机视频，硬件连接：isx031(MAX96717加串器)---GMSL2--->J6域控（MAX96722解串器）---MIPI--->J6域控（SoC），这种简单情况是正常的，dmesg关键log也可以看到第一帧FS/FE正常接受，如下：[26149.519019] [I|SEN|hobot_sensor_ops.c+1632]:[SENSOR9]: sen

1、控制器硬件是自己设计开发的，其他硬件参考设计为金脉3J3控制器，以太网部分修改为J3直接连接phy芯片而非交换机；2、问题模块：以太网驱动3、问题描述：J3芯片采用RMII接口和DP83848这个phy芯片连接，现在现象是uboot和linux均可以ping通电脑，但是丢包率超过70%。4、怀疑点：查看 kernel/drivers/net/ethernet/hobot/hobot_eth.c

社区答疑获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财20奖品池礼品自选 1 份价值 800 元（含）以内🥈zsy5奖品池礼品自选 1 份价值 300 元（含）以内🥈九zoujiu.com.cn5奖品池礼品自选 1 份价值 300 元（含）以内🥉默认088963奖品池礼品自选 1 份价值 100 元（含）以内参与奖fataJtz2地平线精美周边1份参与奖MayIJn1参与奖默认106561参与奖

芯片型号：J3天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319问题定位：模型量化编译hbm文件时报错问题具体描述：浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，具体报错信息如下（报错全文可见附件中0729compile.log）：

这个图片里的controll msg 是什么东东啊？看起来ACore会直接访问MCU SRAM去读写？ACore真的可以直接访问MCU SRAM吗？

使用j6p板子，官方的demo改了一下配置。目前使用gdc + ros2编译demo, 运行时用的cfg是改了对应的分辨率和内参之后生成的gdc文件和参考点文件，custom模式。如果使用对应的参考点文件会导致驱动卡住，4秒产出一帧，如果不考虑custom使用affine(即不用参考点文件)则是正常的稳定30帧。想请教一下目前还是用convert tool进行去畸参数的处理么？之前听说已经不再维护

1.地平线J6M配套很多的线，Main-A和Main-B与J6M连接后引出很多can线等线，请问有相关手册资料吗，我们需要知道引出来的都是什么作用的线，以及通讯协议是什么。2.想要使用can线输出控制信号给底盘控制器，发送信号是只能在MCU中写相关代码烧录进MCU吗。

J6M 平台IPCF通信过程中，会通过MDMA搬运数据吗？

如何在J6系列芯片部署LLM/VLM等大模型，未来能否支持flash-attn

和芯片无关和板卡无关天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型在validation作metric的时候，

和芯片无关和板卡无关天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型inference出来的predict的结果

和芯片无关和板卡无关天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化公司自采数据集训练fcos3d检测模型的问题，后处理NMS没有过滤框算是之前的帖子的延展，https://developer.hori

我们目前在做一台 J6M 域控接入环卫车的调试，希望通过域控读取车辆 CAN 信息，后续在车辆协议、控制使能和安全条件都明确后，再尝试通过 CAN 下发底盘控制指令。一、我们的使用目标车辆侧有 CAN1、CAN2、COM3 三个接口。车端反馈如下：1. CAN1：底盘相关接口，偏单独控车口；2. CAN2：老款车型上用于和域控通信，也可以控制底盘，目前更像是新域控接入车辆的主要 CAN 口；3.