各位老师好，我们在使用地平线征程6云上开发板时遇到连接问题，想请平台技术支持协助排查。一、申请与环境申请页面显示状态为“完成账号创建”，本次获批使用时段为 2026/09/05 16:00–20:00（北京时间），分配的板卡 IP 为 10.8.0.2，产品信息为天准 TADC-J6E/M。实际芯片型号、BSP 和 UCP 版本尚未取得，因为还未能登录板卡。二、按手册执行的步骤1. 已成功登录 S

请问性能分析工具hb_analyzer为什么会专门列出对TAE的空闲时间进行统计，代表的意义是什么、能够说明什么问题？.

[E][DNN][packed_model.cpp:405][Model](2026-09-02,15:20:10.46.234) ParseFromZeroCopyStream from Bytes[size=113911431] failed! [E][DNN][packed_model.cpp:161][Model](2026-09-02,15:20:10.77.304) Load mod

J6系列的OEdocker中像看下参考算法，但不知道要怎么找到，就是下面图中的路径，在hat下没有找到。已安装horizon_torch_samples-3.1.19-py3-none-any.whl了，但只有元文件没有看到对应的py文件

社区征文获奖名单排名昵称投稿文章奖品说明特等奖3619210 篇奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元(含）以内🥇no_name9 篇奖品池礼品自选 1 份价值 800 元（含）以内🥇新手村7 篇🥈沃德菲5 篇奖品池礼品自选 1 份价值 500 元（含）以内人气奖祈愿1 篇奖品池礼品自选 1 份价值 100 元(含）以内zsy1 篇Nimue🍊1 篇恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹！

之前是 MT53E1G32D2FW-046 AAT:A 换成 MT53E1G32D2FW-046 AAT:B 直接不过了怎么解决

我把一个yolov5模型量化后，在仿真x86端以bc模型进行评估结果如图所示，尝试采用全int16指标有一定提升，但是同原onnx模型还有一定差距，想问一下是否正常。若不正常是量化过程有问题吗。

我的任务是神经网络+手工特征，神经网络提取图像特征（4维度），然后手工特征是通过气泡提取得到的数量和面积（1*2），遇到的问题就是：好像必须把手工特征转为四维才能进行转换。还要就是转换后精度大幅下降，问题是否是在校准数据上面，不知道这种双输入的怎么搞校准数据集，求指导，感谢！

目前安装了gpu版的oe-docker，想问一下PTQ量化过程中能否使用gpu加速，没有找到相关文档说明。

双J6M能否通过pcie来传递两个SOC之前的视频数据，是否能满足可靠性要求？ pcie 打通说是要 SOC A RC 模式， SOC B EP 模式。但是 SOC B 没有找到 EP 模式的 OTA镜像，如何来做？整个流程应该是怎么用起来

发现bc比hbm推理结果存在严重差异，miou指标pth>bc>hbm，差距好大

问题1: J6M开发板与下层（执行机构，底盘）通讯问题。具体描述：经咨询，针对J6M的CAN通讯问题，建议用A核。查找A核可用通讯接口，有UART以及以太网。J6M，Main-A/B线束并无UART引线，也就是说只能通过车载T1接转接盒，再接交换机（激光雷达也是RJ45接口），才能和下层通讯。请问，是否只有上述说的这唯一方式让J6M开发板与下层（执行机构，底盘）通讯？解答1：目前是的，建议试试So

  一、Horizon Journey 5 Evaluation and Development Kit 开箱及内容物Horizon Journey 5 评估开发套件测评信息提炼1.1、包装与箱内配置测评对象为地平线征程 5 评估开发套件（Horizon Journey 5 Evaluation and Development Kit）：1. 外包装：开盖式印刷纸箱；2. 箱内分层布局：共两层收纳

芯片型号：J3天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319问题定位：模型量化编译hbm文件时报错问题具体描述：浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，尝试了在convert_fx()前加载qat-last.pt并检查权重，问题没有得到解决，只有将前处理模块和GCM3模块都跳过

使用官方提供的mapTR代码进行训练。里面使用的导航地图进行前融合。想知道导航地图从哪里下载？ 下载后要不要进行处理？ 有没有现成的直接能用的资源？

1、芯片型号：J6-M2、OE包版本：j6_open_v3.9.0-py3103、问题描述：模型推理4、问题详细描述：（1）使用工具链在模型转换编译显示：Warning: INT64 can't be quantized to float32，但是pytorch的scatter()要求输入的indices是int64；而且必须先将我corrds[]强制转换为int64，否则量化的cosine值在s

我们目前在用j6m开发板遇到了连接不上的问题。我们用了两种方式连接。方式一：USB 串口（Micro-USB 梯形口）Micro-USB 连板子 uart 口 → 电脑。FTDI 驱动安装正常，设备管理器识别出 4 个 COM 口（Ubuntu 下ttyUSB0-3）。但 4 个串口在 12 种波特率下均无任何数据输出，交互按键（回车）也无 login提示。方式二：网口通信（T1 转接盒）T1 4

J6 OE3.8.1 BPU固件 1.1.29在推理waittaskdone超时之后调用hbUCPReleaseTask小概率发生coredump