论坛算法工具链maptr 训练时OSM文件从哪里来的

maptr 训练时OSM文件从哪里来的

弗拉基米尔2026-08-11
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使用官方提供的mapTR代码进行训练。里面使用的导航地图进行前融合。想知道导航地图从哪里下载？ 下载后要不要进行处理？ 有没有现成的直接能用的资源？
算法工具链
技术深度解析征程6
评论1
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  • 费小财
    Lv.5
    • 回到地平线官方示例包的文档页面（如 AI Benchmark）。

    • 找到 Nuscenes BEV/MapTR相关模型的“数据准备”章节。

    • .严格按照文档要求的目录结构放置数据，并运行指定的 bpu_val_preprocess.py脚本进行预处理，而不是直接启动训练/评估导致底层SDK去读原始文件出错。
    2026-08-18
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