提供了bolepack工具用于数据回灌,提及的都是单模块的回灌,如odo,底盘数据;bolepack是否支持数采车采集的全链路传感器(CAN, GNSS,IMU, CAMERA,RADAR...)数据回灌?是否存在回灌流量过大导致回放包乱序问题?