"我写的方向比较冷门，能参加吗？"

这背后其实是一个朴素的判断——真正有价值的内容，往往诞生在真实项目的细节里，而不是某个被精心框定的题目之下。一篇踩坑笔记，可能帮一位工程师节省三天的调试时间；一段工具链心得，可能让一个团队少走两个月的弯路。我们希望把这些散落在工程师日常里的零散经验，聚拢起来，成为社区共同的资产。

基于此，本次征文的边界比最初设想还要宽泛。凡与智能驾驶、或与地平线开发者社区相关的经验，皆在征集之列。算法研究中的端到端、BEV、感知与规控，模型量化调优过程，部署踩坑的征程5、征程6平台量化与精度排查，产品实战的案例，学习路径中的校招入门与转行经验——皆可成篇。

本期另新增两类方向：

1. 云上用板测试体验，让暂时没有硬件的同学也能参与到实战中来；
2. 工具链开源模型部署体验，则希望沉淀社区在开源生态中的实践积累。

甚至一次深夜的 debug，一场关于 NCHW 与 NHWC 的午后争论，一段被反复重写的 README，也都欢迎。2026 社区征文 Vol.05，今日启动。我们想听到的，从来不是文字的精巧，而是经验本身的可贵。

一、征文主题

• 算法工具链：ONNX 到 BPU 的模型转换、PTQ / QAT 量化、模型部署与量化实践。
• 底层软件：征程6域控制器实践指南、BPU 驱动开发、内存与性能调优、硬件加速 API、多核调度。
• 云上用板：无需本地硬件，通过云端环境完成征程开发板的模型部署、性能测试与精度验证。
• 开源实践：体验 oe.horizon.auto/labs 上的开源模型部署，记录踩坑过程与性能表现。

二、活动时间

2026/09/15 - 2026/10/30

三、参与对象

注册社区的所有用户

四、活动规则

1. 投稿要求：仅限 2026 年 9 月 15 日即之后发布的原创文章，标题、文体不限，正文字数不少于 500 字（图片、代码部分不计入字数）；
2. 内容规范：结构完整、逻辑清晰、行文流畅，代码及格式需规范；建议包含背景介绍、构思思路、技术实现原理等内容，附上 demo 代码与展示效果可加分；
3. 合规要求：文章需符合平台规则及用户协议，无法律、行政法规禁止的内容；投稿人需保证内容无第三方合法权益侵权，且拥有该内容参与本活动的合法权利；
4. 投稿提示：建议先在本地完成内容撰写，编辑过程中及时点击保存 / 发布，切换编辑器会导致原有内容清零；保存草稿后，可在「个人主页 - 草稿箱」中查找。

五、参与方式

1. 登录地平线开发者社区网站（https://developer.horizon.auto/blog），点击「发表博客」，携带「社区征文」的标签，发布成功即可。

六、活动交流群

可加入地平线开发者社区交流微信群，新活动及通知都将会在这里同步。

七、评选与奖品设置

1. 文章评审：本期活动仅评选一次，评选将从“数量”、“质量”、“技术类型”三个维度评价，其中智能驾驶方向文章权重为1，具身智能方向文章权重为0.8；

2. 排名规则：活动结束后，按「最终评分」进行排名，次数相同者按答疑质量（文章完整性、专业性、实用性）由管理员综合判定；

3. 奖项设置：

4. 奖品池：

八、Q&A 说明

Q：如何换取积分？

A：参与社区活动并作出活跃贡献，将自行进行积分换算。

Q：如何兑换礼品？

A：积分商城成功兑换礼品后，我们将在 10 个工作日内采购并寄出。

Q：如果有其他问题？

A：请联系社区大管家 @D-bot ，我们将竭诚为大家服务～

如有疑问，可在社区后台或站内信留言。