【地平线征程5域控试用】基于RTK的智能车

基于地平线征程 5 域控 + RTK的智能车方案，是当前高精度定位 + 强算力感知的主流组合，可实现厘米级定位与 L2+/L3 级智驾，也是地平线官方试用活动的核心方向。

一、核心方案概览

1. 征程 5 域控核心能力（试用硬件基础）

算力：单颗128TOPS，双颗可达256–512TOPS，满足多传感器融合与规控实时性。

接口：支持16 + 路摄像头、毫米波雷达、激光雷达、RTK/IMU、CAN / 以太网，适配全场景感知。

定位融合：原生支持RTK+IMU + 高精地图 + 视觉 SLAM融合，输出厘米级位姿地平线HorizonRobotics。

功能安全：符合ISO 26262 ASIL-B/D，适配量产车规。

2. RTK 在智能车中的作用

定位精度：RTK+IMU可实现水平 ±1–3cm、垂直 ±3–5cm，解决 GPS 盲区（隧道 / 地下车库）漂移地平线HorizonRobotics。

核心价值：为车道级导航、自动泊车、城区 NOA、编队行驶提供绝对坐标基准。

典型配置：RTK 基站 / 网络差分（NTRIP）+ 车端 RTK 接收机 + 6 轴 IMU + 里程计。