fcos3d模型训练的一个小问题

您好，该问题属于 OpenExplorer v3.8.1 中 FCOS3D 训练样例配置的尺寸顺序不一致。Resize3D 继承自 Resize（位于 /usr/local/lib/python3.10/dist-packages/hat/data/transforms/detection.py），未重写图像 resize 的尺寸解析逻辑Resize._resize_img() 中按以下方式读取 scale：h = data["scale"][0] w = data["scale"][1]因此 Resize3D 的 img_scale 应按 (H, W) 配置。当前样例中dict(type="Resize3D", img_scale=(896, 512), keep_ratio=True) dict(type="Pad", size=(512, 896))前者表示 resize 到 (H, W) = (896, 512)，而后者目标为 (H, W) = (512, 896)，两者尺寸顺序不一致。建议将您提到的两个配置文件中所有 Resize3D 的 img_scale 统一修改为：img_scale=(512, 896)