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专栏算法工具链3D点云的Gndnet模型使用6M工具链check失败

3D点云的Gndnet模型使用6M工具链check失败

解答中
默认802562026-07-01
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1、芯片型号：J6-M

2、OE包:j6_OE_v3.0.31_py10

3、问题定位：模型转换检查

4、问题描述：基于GndNet对点云进行高程回归和地面分割，3个动态输入：

  • voxels：[N, 100, 4]，
  • coors：[N, 4]，
  • num_points：[N]

  • 第一步执行onnx的check时报下错误：

算法工具链
技术深度解析征程6
评论4
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  • YCJ
    Lv.4
    当前问题主要来自点云动态 sparse-to-dense 处理，建议将 ScatterND 相关逻辑前移到 CPU 侧，BPU 侧只保留固定 shape 的 dense BEV CNN 网络，这是更稳妥的部署方式。
    2026-07-02
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  • YCJ
    Lv.4

    另外，请升级工具链到最新版本

    2026-07-02
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  • 默认80256
    Lv.1

    请问不支持这种动态输入吗？如果不迁移，性能很差吗？

    2026-07-02
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  • 费小财
    Lv.5

    更新个版本试试，新版本修复了大量编译器稳定性问题，并优化了处理逻辑

    2026-07-02
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    • 默认80256回复费小财:

      新版本对模型的检查通过，请问如何在配置文件里设置三个动态输入？

      2026-07-03
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