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专栏算法工具链DSP对3D点云体素化加速修改

DSP对3D点云体素化加速修改

默认802562026-07-09
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1、芯片型号：J6-M

2、OE包:j6_OE_v3.0.31_py10

3、问题定位：DSP加速

4、问题描述：基于GndNet对点云进行地面分割，前处理中体素化与Centerpoint中略不同：

（1）GndNet三个输入：voxels [2000，100，4]；coors [2000, 4]；num_point_prt_pillar [2000]

（2）体素化后不需要量化（scale）

（3）voxels 不需要transform

可以修改Centerpoint中的DSP的的体素化内部实现来符合GndNet网络特性吗？在哪里修改？

算法工具链
DSP技术深度解析征程6
评论1
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  • YCJ
    Lv.4

    你这oe版本太老了，建议升级到最新。horizon_j6_open_explorer_v3.0.31-py310_20241231\samples\ucp_tutorial\custom_operator\dsp_sample\ 这里有dsp参考实现

    2026-07-10
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