美标FMVSS128对重型车AEB的要求（上）

1.范围

2.目的

3.应用

4.定义

5.要求

6.测试条件

7.接近前导车辆测试

8.误触发测试

9.测试车辆人工制动请求

1.范围

本标准规定了重型车辆自动紧急制动（AEB）系统的性能要求。

2.目的

本标准的目的是减少因驾驶员未刹车或未施加足够制动力以避免或减轻碰撞导致的事故死亡和受伤人数。

3.应用

本标准适用于车辆最大满载质量大于4536kg（10000磅）的多用途乘用车、卡车和公共汽车。

4.定义

自适应巡航控制系统Adaptive cruise control （ACC）system：是一种自动速度控制系统，通过控制发动机、动力总成和服务制动器，允许配备的车辆在预先选择的间隙跟随前方领航车辆。

环境亮度Ambient illumination：是在测试环境测量的照明，不包括由受检车辆提供的任何照明。

自动紧急制动系统Automatic emergency braking (AEB) system：是一种检测与车辆、物体和道路使用者在车辆路径内或附近即将发生碰撞的系统，并自动控制车辆的行车制动以避免或减轻碰撞。

制动踏板应用开始Brake pedal application onset ：是当制动控制器开始移动制动踏板时。。

前方碰撞警告Forward collision warning （FCW）：是由AEB系统提供给车辆驾驶员的听觉和视觉警告，旨在诱导车辆驾驶员立即做出前方碰撞避免响应。

前方碰撞警告开始Forward collision warning onset ：是提供前方碰撞警告的第一个时刻。

车头间距Headway：是前导车辆的最后平面的中心线，与测试车辆的最前平面中心线之间的距离。

前导车辆Lead vehicle：是指与测试车辆同方向且在相同行车道内的前方车辆测试装置。

前导车辆制动开始Lead vehicle braking onset ：是前导车辆由于制动而实现0.05g减速的点。

公路客车Over-the-road bus ：以乘客甲板位于行李舱上方为特征的公共汽车，但校车除外。

周边座位客车Perimeter-seating bus：是指在驾驶员座位位置后方有7个或更少指定座位位置的公共汽车，这些座位是面向前方的，或者可以在不使用工具的情况下转换为面向前方的，并且不是公路客车。

小批量制造商Small-volume manufacturer：是指每年生产或组装在美国销售的汽车少于5000辆的原始汽车制造商。

钢沟槽板Steel trench plate：是道路施工中常用的矩形钢板，用于临时覆盖无法安全直接驶过的路段。

受检车辆Subject vehicle：是指接受本标准检验的车辆。

过境客车Transit bus：是指配备有由州/地方政府或其代表提供的公共交通停车请求系统的公共汽车，而不是公路客车。

行进路径Travel path：当受检车辆向前行进时，投射到路面上的路径。

5.要求

（a）最大满载质量大于11793kg（26000磅）的卡车牵引车和公共汽车（不包括校车、周边座位客车和过境客车），并且是在2026年9月1日或之后制造的，必须符合本标准的要求。

（b）最大满载质量大于4536kg（10000磅）的车辆，并且是在2027年9月1日或之后制造的，必须符合本标准的要求。

（c）第（a）和（b）段的要求对于小批量制造商、改装厂等可以延期一年执行。

5.1 接近前导车辆时的要求

5.1.1 前方碰撞警告

车辆必须具有第4章中定义的前方碰撞警告系统FCW，当以大于10km/h（6.2mph）的任何前进速度行驶时，该系统向驾驶员提供听觉和视觉信号。听觉信号必须具有至少800Hz的高基频、0.25-0.95的占空比和每秒6-12个脉冲范围内的节奏。

视觉信号必须符合SAE J 2400《前方碰撞预警系统中的人为因素：操作特性和用户界面要求》段落4.1.14的要求，并且必须包括段落4.1.16右下角的符号。视线基于571.111的14.1.5中描述的前视眼中点（Mf）。符号必须是红色的，并且持续点亮。

5.1.2 自动紧急制动

车辆需要有自动紧急制动系统，如第4章中定义的，当与前导车辆即将发生碰撞时，系统将自动运行并激活行车制动。当车辆以大于10km/h（6.2英里/小时）的任何前进速度行驶时，系统必须运行。

5.1.3 性能测试要求

车辆必须提供前方碰撞警告，并在即将与前导车辆碰撞时自动应用行车制动器，以便在第6章规定的条件下使用第7章中的程序进行测试时，测试车辆不会与前导车辆碰撞。如果启用自适应巡航控制ACC，则不需要前方碰撞警告。

5.2 误触发

当在第6章规定的条件下使用第8章中的程序进行测试时，在不施加手动制动时，车辆不得自动施加导致0.25g或更大峰值减速度的制动；在施加手动制动后，车辆不得导致0.45g或更高峰值减速度。

5.3 故障检测

AEB系统必须持续检测系统故障，包括由传感器遮挡引起的故障。如果系统检测到故障，导致系统无法满足5.1或5.2中规定的要求，则系统必须向车辆驾驶员提供故障存在的提示通知。

6.测试条件

6.1 环境条件

6.1.1 温度：

环境温度是2°C至40°C之间的任何温度。

6.1.2 风速：

在接近前导车辆测试中，最大风速不大于5 m/s（11mph）。

6.1.3 环境亮度：

（a）测试表面的环境亮度为2000lux或以上的任何水平。

（b）在朝向或远离太阳行驶时不进行测试，即太阳与被测车辆水平角度小于25°且太阳仰角小于15°时。

6.1.4 降雨：

在降雨期间或能见度受到雾、烟、灰或其他微粒影响时，不进行测试。

6.2 道路状况

6.2.1 测试路面表面和结构：

测试在干燥、均匀、实心铺装的表面上进行。不使用有碎片、不规则或起伏的表面，如松散的路面、大裂缝或倾角。

6.2.2 表面摩擦力：

当使用美国材料试验协会（ASTM）F2493标准参考测试轮胎测量时，道路试验表面产生1.02的峰值摩擦系数（PFC），符合ASTM E1337-19（通过引用并入，参见571.5），以64km/h（40mph）的速度，路面没有水。

6.2.3 斜率：

试验路面在0%和1%之间的任何一连续斜率。

6.2.4 车道标线：

测试路径2.3 m内的路面，标线为零、一、或两条任意形状或颜色的车道标记线，如果使用一条线，则应为直线；如果使用两条线，则它们应为直线且相互平行，两条线间隔为2.7m至4.5m的之间的任意距离。

6.2.5 障碍物：

进行测试时，车辆不会在任何高架结构下行驶，包括但不限于高架标志、桥梁或龙门架。除非另有规定，否则在预定行驶路径两侧的7.4 m内没有车辆、障碍物或静止物体。

6.3 测试车辆条件

6.3.1 故障通知：

当5.3中规定的AEB故障提示被点亮时，不进行测试。

6.3.2 传感器遮挡：

AEB系统使用的所有传感器和传感器前面的车辆任何部分，如塑料装饰、挡风玻璃等没有碎片、雾气或障碍物。

6.3.3 轮胎：

车辆配备初始销售时存在的原始轮胎。轮胎充气到车辆标牌或轮胎充气压力标签上规定的车辆制造商推荐的冷轮胎充气压力。

6.3.4 刹车打磨：

（a）受本部分第571.105节约束的车辆按照该节7.4进行打磨。

（b）受本部分第571.121节约束的车辆按照该节6.1.8进行打磨。

6.3.5 制动器温度：

根据本部分第571.21节6.1.16测量的测试期间，车辆最热轴上的行车制动器在制动前的平均温度为66℃至204℃之间。

6.3.6 液体：

车辆的所有非消耗性液体（冷却液、制动液、机油灯）都处于100%的容量。所有消耗性液体（燃料、玻璃水）都处于5%到100%容量的任何水平。

6.3.7 动力电池电量：

动力电池电量在5%至100%之间的任何水平。

6.3.8 巡航控制：

巡航控制，包括自适应巡航控制，配置在任何可用的设置下。

6.3.9 可调向前碰撞警告：

前碰撞警告在任何可调设置下。

6.3.10 发动机制动：

装有发动机制动系统的车辆由驾驶员接合和脱离，以任何可选配置对该系统进行测试。

6.3.11 制动能量回收：

再生制动配置在任何可用的设置。

6.3.12 升降轴：

具有一个或多个升降轴的车辆在降轴的情况下进行测试。

6.3.13前照灯：

在前照灯控制处于任何可选位置的情况下进行测试。

6.3.14 测试车辆负载：

（a）除（b）中规定外，车辆应加载至其最大满载质量，以便在轮胎-地面界面处测量的每个车轴上的载荷与车轴各自的最大载荷最接近，且不超过任何车轴的最大载荷。

（b）牵引卡车：

（1）使用操作员和测试仪器将牵引卡车装载到其最大满载质量，并将其连接到（2）中的规定的挂上，在挂车上放置压载物（重量），该负载作用于挂车的非转向轴。挂车上装载的压载物不得超过挂车车轴的额定载荷。挂车上压载物的重心位置直接位于主销上方。挂车上压载物的重心高度在牵引卡车第五轮挂接装置顶部（牵引卡车连接到挂车的区域）上方不超过610mm（24英寸）。如果牵引卡车的第五轮挂接装置位置可调，则根据每个车轴的额定载荷，调整第五轮悬挂装置，以按比例分配牵引卡车每个车轴上的负载，而不超过任何车轴的最大额定载荷。如果无法调整第五轮挂接装置的位置以防止负载超过牵引卡车车轴的最大额定载荷，则应减少挂车上的压载物，直到车轴上的载荷等于或小于牵引卡车后轴的最大额定负载，保持负载比例尽可能接近指定比例。

（2）挂车是一辆无制动的平板半挂车，有一根车轴，车轴的最大载荷为8165kg（18000磅）。当从车轴的横向中心线到主销的中心线（挂车连接到牵引卡车的点）测量时，挂车的长度至少为6400mm（252英寸），但不超过7010mm（276英寸）。根据主机厂的选择，具有四个或更多车轴的牵引卡车可以使用长度超过7010mm（276英寸）但从车轴横向中心线到主销中心线测量时不超过13208mm（520英寸）的挂车。

6.3.15 AEB系统初始化：

车辆在测试前以10km/h或更高的速度行驶至少一分钟，随后启动系统在测试之前不关闭循环（不下电）。

6.4 设备和测试装置

6.4.1 车辆试验装置在CFR49部分596分部分C中规定。前导车辆外表面的局部颤动不超过10mm，以及前导车辆整体形状的变形在任何方向上不超过25mm。

6.4.2 用于误触发试验的钢沟槽板的尺寸为：2.4m*3.7m*25mm，由ASTM A36钢制成。用于固定钢沟槽板的任何金属紧固件都与钢沟槽板的顶面齐平。