法规对车载摄像头帧率的要求 - 地平线开发者社区

1.车载摄像头帧率的基本概念

2.各法规对车载摄像头帧率的具体要求

3.帧率与其它性能指标的关联

1. 车载摄像头帧率的基本概念

帧率frame rate：是指单位时间显示或捕捉完整图像的画面数，即单位时间对视频信号空间行的全部扫描数，通常以“帧/秒”（fps）为单位。

对于车载摄像头而言，帧率决定了其捕捉和记录动态场景时的流畅度和清晰度。

高帧率摄像头能够捕捉更多帧图像，有助于捕捉更多细节，使视频更加流畅，减少运动模糊，提高视频质量。

在高速运动或光线变化较大的情况下（如进出隧道），高帧率摄像头能够捕捉更多细节，提高视频的清晰度和可用性。

在行车过程中，使用高帧率摄像头的电子后视镜CMS（Camera Monitor System）能更准确地记录车辆周围的情况，为驾驶员提供更清晰的视野。

对于行车记录仪而言，高帧率摄像头能够更准确地记录车辆周围的情况，为事故/事件分析提供更清晰的视野，从而增强行车安全性。

2. 各法规对车载摄像头帧率的具体要求

行业标准QC/T 1128-2019《汽车用摄像头》规定了汽车用摄像头产品的要求、试验方法及其标志、包装、运输、贮存。适用于基于可见光成像技术的摄像头产品。

该标准对车载摄像头的帧率要求如下表所示：

参数名称	SD产品		HD产品
	NTSC	PAL	100万级像素	200万级像素
帧率fps	30	25	25

标准清晰度standard definition（SD）：物理分辨率小于720p（progressive）的视频规格。

高清晰度high definition（HD）：物理分辨率大于等于720p的视频规格。

NTSC：全国电视系统委员会制式（National Television Systems Committee）。

PAL：帕尔制式（Phase Alteration Line）。

GB/T 19056-2021《汽车行驶记录仪》规定了（商用车）汽车行驶记录仪的术语和定义、要求、试验方法、校验规则、安装和包装。要求图像的分辨率不低于1280×720，帧率不低于25fps，面部特征图片的像素不低于300×300。

GB/T 38892-2020《车载视频行驶记录系统》规定了适用于M1类车辆（乘用车）使用的车载视频行驶记录系统的要求及试验方法。要求行车记录仪的帧率应不小于25fps。

GB 15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》规定了M类和N类以及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置的技术要求、试验方法、安装要求、同一型式判定。要求电子后视镜CMS的帧率至少应为30fps，在低光照条件下或车辆低速行驶时CMS的帧率至少应为15fps。

UN ECE R46《关于批准间接视野装置和机动车安装这些装置的统一规定》规定了M类和N类以及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置的技术要求。

要求电子后视镜CMS的帧率至少应为30fps，在低光照条件下或车辆低速行驶时CMS的帧率至少应为15fps。监视器的成像时间小于55ms，CMS的延迟时间小于200ms。

GA/T 1299-2016《车载视频记录取证设备通用技术条件》是公安部制定的行业标准，规定了车载视频记录取证设备的命名规则、要求、试验方法、检验规则等。要求车载视频记录仪的视频帧速率不小于15fps，且视频、图片分辨率不小于1280×720像素点。

GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》规定了M类和N类智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求、试验方法、同一型式判定等。要求自动驾驶数据记录系统DSSAD（Data Storage System for Automated Driving）记录行车环境中的外部图像或外部视频，图像频率为4Hz，视频帧率为4fps。

3. 帧率与其他性能指标的关联

摄像头帧率并不是越高越好，因为摄像头的帧率与分辨率、光线适应性、带宽&存储需求、功耗等其他指标具有比较强的关联性。
分辨率：帧率与分辨率共同决定了摄像头的视频质量。高帧率和高分辨率相结合，能够提供更清晰、更流畅的视频图像。然而，这也可能导致视频文件体积增大，对存储和传输提出更高要求。
光线适应性：摄像头的光线适应性与其帧率密切相关。在低光照环境下，摄像头需要通过提高曝光时间或增益来捕捉足够的光线，这可能会导致帧率下降，因为曝光时间和增益的增加会限制摄像头每秒捕捉的图像数量。

带宽和存储需求：高帧率视频需要更多的带宽进行实时传输，同时也需要更大的存储空间来保存视频文件。因此，在选择摄像头时，需要考虑系统的带宽和存储能力是否能够满足高帧率视频的需求。
功耗：高帧率摄像头通常需要更多的电力来驱动图像传感器和处理芯片，从而导致功耗增加。这对于需要长时间运行的车载摄像头来说尤其重要，因为功耗的增加可能会影响其续航能力和稳定性。
摄像头的帧率与其他指标之间存在密切的关联性，在选择和使用车载摄像头时需要综合考虑法规要求、客户体验、功耗、带宽、成本等因素。