1. 引言

使用地平线J6算法工具链时，算法侧在验证quantized.bc精度符合预期后，软件侧反馈hbm精度不符合预期，此时应该怎么做呢？（“打一架！”）
对于熟悉地平线算法工具链的用户而言，可能会立刻想到，使用hb_verifier工具比对bc与hbm的一致性即可，so easy！
但对于不太熟悉的同学，可能会遇到如下问题：

hb_verifier工具怎么用？
输入数据怎么准备？准备几个输入？准备什么shape？什么type？

为了详细介绍该过程，结合用户的疑问，本文会举个非常详细的例子来介绍。
有没有比hb_verifier更“优雅”的比对方式？当然是有的，欢迎往下看。

2. 模型定义

quantized.bc与hbm可以分为以下几类：

convert后什么都不做的：quantized_stage1.bc，对应quantized_stage1.hbm
在stage1的基础上，插入前处理nv12节点的：quantized_nv12_stage2.bc，对应quantized_nv12_stage2.hbm
在stage2的基础上，删除尾部反量化节点的：quantized_nv12_remove_stage3.bc，对应quantized_nv12_remove_stage3.hbm

理论上，大家直接比对stage3.bc与stage3.hbm的一致性即可，而这一步，也是最复杂的。

3. hb_verifier简介

hb_verifier比对bc与hbm一致性时，需要关注的信息如下：

bc与hbm一致性比对时，输出信息如下：
Description

本文的例子中，命令如下：

4. 输入数据准备

在地平线docker中，可以使用hb_model_info查看bc以及hbm的输入信息，或在docker/开发板上使用hrt_model_exec工具查看模型输入信息，然后根据终端打印的模型输入数量、输入类型来准备输入数据，以quantized_nv12_remove_stage3.bc/quantized_nv12_remove_stage3.hbm为例，来准备输入数据。

输入数据准备的代码如下：

上述代码只介绍了NV12输入时，如何准备输入数据，对于int8、int16、bool等类型如何准备输入数据呢？

5. hb_verifier比对bc与hbm一致性

此时有模型：quantized_nv12_remove_stage3.bc,quantized_nv12_remove_stage3.hbm，有输入数据：y_data.npy,uv_data.npy。在地平线J6工具链提供的docker中，运行如下命令：

结果如下：

可以发现，二者输出一致。

6. 优雅的方案

使用一套数据，在docker中推理bc与hbm，并比对一致性的python代码如下：