SSD:

Q1：单J6如何接入ssd？

J6域控提供PCIe U.2接口引出，可以连接U.2转M.2 NVm设备或其他U.2接口PCIe设备。

J6 PCIe提供PCIe gen4.0 × 2lane，目前由于U.2接口性能限制，可以达到PCIe gen3.0 × 2lane的速率(理论速率2GB/s，实际可达到1.4GB/s)。

将U.2 转M.2 Nvme设备接入域控，使能PCIe需要的信号，操作如下：

加载PCIe控制器驱动和NVME驱动

使用命令lsblk，可以看到生成的ssd blk设备

使用命令mount /dev/nvme0n1 /mnt可以将nvme设备挂载到指定目录

Q2： PCIe连接状态查询及SSD速度如何测试？

PCIe连接能力及状态查询，输入命令lspci -vvv，LnkCap为控制器提供的连接速率及带宽，LnkSta为连接状态。

SSD速度测试，如图所示，直接读写SSD可以达到2GB/s，即PCIe 3×2lane的理论速度

烧录：

Q1：通过什么方式进行烧录？

使用串口线通过烧录口进行烧录，烧录口在机器侧面，左面（机器放置平面）的Micro usb接口是烧录口，右边的是串口。接口层面使用的都是这个接口，按照软件烧录划分，分别有uboot烧录和xmodem烧录。

Q2：版本间有什么区别？

目前在2.0.0之前的版本是用于非加密机器的版本，3.0.1是具有修复BPU算法崩溃问题的版本，但为加密版本，需加密级机器才可刷写。acore通过命令"cat /proc/version"命令查看机器目前使用版本，rcore通过命令 我"mcu_version_show"命令查看机器目前使用版本。

Q3：烧录都要有哪些环境？

首先需要串口驱动“CH9344SER”，其次需要fastboot、dfu-util系统应用，可通过apt install安装，如果不能安装可以在网上下载应用包拉到本地设置环境后直接使用，效果一样。

Q4：如何使用uboot进行烧录？

在烧录前准备一根串口线插入串口，进入系统（最好是两根，将串口和烧录口都接好）

进入Acore系统后，reboot，在机器重启期间一直按Enter，进入uboot模式，进入uboot模式后输入"fastboot 0"

电脑端输入"fastboot devices -l"查看到有设备结点，即可继续烧录，如果没有查看烧录口接入或上一步骤是否异常

烧录命令顺序如下：

Q5:如何使用dfu烧录？

进入dfu模式的步骤如下:

1. 找到串口右边的方形孔，其中按钮为dfu模式切换按钮，将其中的按钮改为下沉状态

2. 找到烧录口右边的圆形孔，其中为reset按钮，按一次

3. 根据是否为加密版本使用对应的xmodem_tools，刷写dfu

4. 烧写xmodem成功后使用fastboot方法进行烧录，烧录命令顺序参考Q4

授时

Q1：外部惯导通过串口授时要接哪几根线束（硬件链接方法）？

GPS外部惯导：

外部GPS，232_TX接入线序A21，PPS接入线序A30

Acore节点，/dev/ttyS1和/dev/pps2。

Q2：外部惯导授时的完整操作步骤是什么？

1. 进入J6系统

2. 关闭授时服务

3. 设置接收数据结点的波特率

4. Gpsd

5. Chrony

chrony.conf

6. 时间查看

7. 授时状态查看