Matrix6 V1P1底软升级（517—>622)

USB 启动模式设置

step1: 先关闭 Matrix，等待几秒后将 reset 旁边的第一个拨码向外拨

step2: 打开 Matrix，Matrix 的网口左边有两个 micro-usb 口，左边那个（远离网口的）是 USB 连接电脑的，右边那个（靠近网口的）是串口连接电脑的，请确保网线，串口线，usb 线均连接到电脑，确保能使用 MobaXterm 等工具和开发板建立串口通信，波特率选 921600，倒数第二个 com 是 A 核的，倒数第一个 com 是 M 核的，都需要打开查看日志打印，如果电脑 USB 不够用可使用拓展坞，但请优先保证 Matrix 的 USB 和串口能直接连到电脑本身的 USB 接口。

step3: 查看，COM15 打印 UUUUUU 证明已进入 USB 启动模式

Norflash 烧写

step1: 将img_packages\disk 路径下的flash_disk_J6M_Matrix_V1.1_nonsec.img文件复制到下面路径里xmodem_tools\out\j6e\evm

step2: 当前目录打开 cmd，根据下面指令通过 dfu 烧录（指令来自 usb_serial_download.bat）

ps: 注意实时查看 Mcore 串口的打印日志，只有开始打印 UUU...的时候方可运行下一条命令

Uboot 烧写

step1: 仍然在xmodem_tools\out\j6e\evm 目录下打开 cmd，根据下面指令通过 dfu 烧录

注意：

• 运行第 7 行后，切换到 Acore 串口查看打印日志，开始打印 UUU...的时候方可运行下一条命令。

• 全部运行完毕后，Acore 串口会进入 fastboot，usb boot auto fastboot usb ing ...

Acore/Mcore 烧写

step1: 进入img_packages文件夹，打开 cmd

step2：根据下面指令烧录 flash_all.sh 里的 Acore 镜像和 Mcore 镜像。

注意：

• 刷写前确认板子是ufs启动还是emmc启动，此板为ufs启动，所以强制指定 dfu 启动时烧写镜像到 ufs

• 如果过程中出现非法分区烧录报错，请断电重启后重新执行 Uboot 烧写后再进行 Acore/Mcore 烧写

应用程序烧写

step1：usb连接，进入fastboot模式

step2： 另起terminal刷写app.img

烧写完毕检查

断电后，拨回拨码开关，使得板端 flash 启动，再开机应该为 0620 的 BSP，如有异常请保存 Acore 和 Mcore 端口日志反馈至地平线同学。

网络配置

/app 目录无法直接写入，需要在/userdata/app/init.sh 中写入需要开启运行的内容，再挂载

init.sh 脚本代码如下：

注意：如果 reboot 后 init.sh 未能正常自启，请增加 init.sh 执行权限