征程®️5 基础开发套件(EDK) 玩目标检测

一、硬件环境

基于征程5的LS500 uSOM基础开发套件(EDK)，摄像头模组为MIPI接口的摄像头模组，型号为淘宝买的30pin模组：SG2-IMX390C-5200-MIPI-H120H 自己手工DIY了一下环境，如下：
Description

二、代码实现过程

首先来看一下我的代码目录，取文件夹名字为edk_rx3_imx390c_efficientnetb0，基于OE包V1.1.68版本修改的，目录如下：

这里由于基于工具链中的示例来移植导EDK开发板上，不进行模型替换的话，我们只需要修改配置文件即可，配置文件在configs目录下，看看目录树长这样：

我们可以看到配置文件夹下有三个文件夹codec，model和vin，分别是配置web显示的编码大小配置，模型文件以及模型配置文件，通路配置文件。下面来看看各配置json文件的参数：
j5_codec_config.json

下面配置文件配置模型文件路径和级别
inference_config.json

这个配置文件很容易理解，就是用于后处理的配置文件，配置了步长，topk值，阈值还有分类的类别标签和ID值，可以看到有80种类别标签。
postprocess_config.json

下面这个文件就是配置摄像头的文件了，dev就是设备的意思，容易理解
hb_j5dev.json

这是一个中间配置文件：
j5_camera_source.json

这里到了重要的配置部分了，配置金字塔处理图像，模型的输入图像大小从金字塔读取，可以看到模型的输入大小为512X512，金字塔分高斯和双线性用法都类似，通常是gs-->ds--model input或者bl-->ds-->model input，当然这个通路不是绝对的，因为如果你的模型数据直接用原图可以或者通过ISP处理之后就能满足模型的输入条件，那么就不用金字塔缩放图像了。PYM配置如下：
vpm_config.json

下面的配置文件就是模式选择用的，配置选择网路回灌还是摄像头数据作为输入，显然我这里"config_index": 2,就是选择imx390c摄像头的配置。
j5_vio_config.json

以上的配置文件简单介绍一下，起一个引导的左右，要是每个参数都去介绍，那篇幅就大了。

三、效果展示

测试效果如下：

四、参考文件

1.参考视频教程
2.社区培训视频第1011期
3.地平线征程5 算法工具链