征程6 LPWM使用分享

功能概述

lpwm为信号源用于camsys系统中触发sensor。lpwm本身也需要外界触发，在收到trigger信号后，按照所配置的period、high-time、offset等参数输出1~500KHz、有效电平0~4095us、默认精度为1us的方波给到sensor，驱动sensor进行同步出图，下图展示了sensor出图的完整过程。

sensor在收到lpwm的trigger信号后，开始曝光出图，这并不代表着曝光时刻与trigger时刻是一致的，具体还需要看sensor的触发机制。

readout同步是出图的时间戳一致，即frame start中断的时间戳和tv值是一致的，但是由于不同型号sensor的曝光处理时间不一致会导致每张图片的内容不是完全一样。

曝光同步是sensor拍屏一致，sensor出图显示的秒表时间是一致的如下图示：

sensor曝光相位差存在两种不同的形式：静态相位差和动态相位差，两种相位差的处理方案是不一致的。

方案实现

静态相位差，表现在不同模组的差别，比如x8b跟x3c的曝光处理时间就不一致，因此这两类模组需要曝光同步时，只需进行静态的偏移即可。

lpwm的配置支持修改每个通道的offset参数，前提该通道硬件支持多lpwm channel，具体的硬件信息可以查看camera dts vcon属性中的lpwm channel信息，如果是不同的channel号，则代表的是独立通道可支持独立配置。

硬件为独立通道时，则可通过调整offset的参数修改不同sensor的readout时间，从而使得不同类型sensor的曝光时间一致。

最后通过修改lpwm.json的offset值进行统一配置即可。

动态相位差，表现为同一组模组之间存在一定的相位偏移，而这个偏移值一般存储在sensor的eeprom中，需要通过接口的方式来实现。

实现方案：

1.sensor驱动获取相位差信息，与默认配置的default值进行相加处理。

2.通过对应的api传递给lpwm进行动态配置。

3.api接口参数：port代表的实际的camera通道，lpwn chn是对应的camera通道，lpwm_dynamic_t则是对应的lpwm属性参数。