AutoSAR OS一种CPU负载率的计算方法

AutoSAR OS是继承OSEK OS发展而来的一种面向汽车电子的实时操作系统。支持基于优先级的任务抢占。

在没有任何task执行时进入idletask

如下图:

理解上面的原理，显然我们就可以通过一段时间内idle的时间占比还表示cpu的负载率。

time_total的时间我们可以根据项目实际情况设定，时间越长对于瞬时的cpu负载反应越差，时间过短可能计算结果不能正确反映cpu负载。

对于time_total 的时间我们可以在设定的时间点通过系统计数器获取。

但是对于idle的时间获取显然不是那么容易，因为idle task随时可能被任何任务抢占，我们轻而易举的可以获取进入idletask时刻，但是对于退出idletask的时刻我们难以获取。

autosaros 在进入idletask后会一直在while循环中，idletask 被抢占后就算抢占它的task不做任何事情，对于os还有一些上下文的处理过程，所以idle task 被抢占后在回到idletask的时间一定要比在idletask while循环一次的时间长，我们就可以通过这个时间差来计算idletask是在while循环中还是被抢占，如果在while循环中，我们就可以累计每次的时间。通过这样的方式来计算在idle的时间。

伪代码如下：

上述内容只是提供一种技术手段，在实际应用过程中还会涉及到一些技术细节的处理，

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