1. 镜像文件准备

*编译时，为了方便追溯底软版本，可以指定版本信息，只需要在配置文件中对相关环境变量赋值即可，如在j6_myproject_defconfig中赋值：

export TAG_NAME=Myproject

在板端使用如下命令查看：

1.1 编译环境选择

*如果未将配置好的.config文件拷贝到platform_sdk/device/horizon/j6/defconfig下，

1.2 编译全部分区

执行编译动作：

生成的镜像文件位于目录 platform_sdk/out/release-gcc_11.4-64/target/product/img_packages/ 下。

其中，flash_all.sh脚本使用fastboot方式用于刷写所有分区。

1.3 编译单分区：

j6 build 系统支持单编各个module来缩小编译时间

基本逻辑：先编译模块（bdm xxx），再打包镜像（bd img xxx）

1.4 *build命令支持：

• 编译所有模块并生成disk镜像

编译所有模块，对编译生成的文件打包并生成各个分区镜像，同时生成flash_disk、emmc_disk以及ufs_disk等整包镜像。

• 单独编译kernel：

需先完成对kernel的编译，编译方法：

• 单独编译某个独立模块以及依赖：

“独立模块” 指的是kernel以及hobot-drivers外通过Kconfig接入到build中的模块，如hbre下的otaupdate。

• 清理

2. 镜像烧录准备

2.1 硬件环境准备：

电脑通过USB接板子uart口：

SW2拨至off：

2.2 串口通讯准备：

当使用windows通过串口连接J6X Matrix板时，需安装对应驱动，驱动下载链接：http://www.ftdichip.cn/Drivers/VCP.htm

下载位置：

解压后：

直接安装即可：

驱动安装后识别出的四个COM口，选择顺序从一开始，第三个COM口是acore，第四个COM口是mcu。

*本文档acore为COM6。

与开发板连接的PC，需要配备有可以通过USB与开发板串口通讯，或通过网口以ssh协议与开发板通讯的软件。

*本文档使用MobaXterm，用户可根据个人习惯自行选择：

MobaXterm下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

创建新session

选择Serial，选择COM6，波特率为921600

2.3 进入U-Boot

3. 烧录方式：

3.1 fastboot（USB）刷写

3.1.1 设置fastboot USB模式

进入U-Boot后，输入

进入fastboot模式（USB），通过USB对开发板进行刷写。

3.1.2 连接设备

开发板USB口正确连接到ubuntu：

在刷写分区前Ubunut需要安装fastboot，并通过fastboot devices获取设备：

3.1.3 脚本更新分区

成功获取设备后进入到build生成的目录：platform_sdk/out/release-gcc_11.4-64/target/product/img_packages/

执行下属脚本即可对开发板所有镜像进行刷写：

单分区刷写：*详细使用请查看flash_all.sh脚本

7.1后版本：flash_all支持烧写disk

7.1前版本：

可以尝试先更新一下 nor-flash 分区表：

分区表写不进去的话：

如果还是失败：使用dfu更新 flash：

3.2 fastboot（UDP）刷写：

3.2.1 设置本机ip：

打开本地以太网

右键-属性-双击Internet协议版本4

配置好本机ip：

在命令终端中通过ipconfig查看是否修改成功。

3.2.2 设置开发板uboot ip：

配置单板ip：*请确保配置的ip跟本机设置的ip在同一个子网中。

3.2.3更新分区：

4. 使用DFU进入U-Boot（变砖恢复）：

在单板无法正常启动时（无法正常进入U-Boot），可以使用DFU启动到U-Boot下Fastboot模式，再使用Fastboot烧录所需镜像。*能正常进入U-Boot可以暂时跳过此小节。

4.1 Windows下DFU

使用DFU启动前请确认板上拨码开关所对应的启动方式。*SW2[2]->on

通过USB连接到电脑：

将下载后文件解压的目录路径放入到系统路径中：

*log与用户选择的版本相对应，下述log仅供参考。

此时单板进入到U-boot, fastboot（USB）模式。

4.2 Ubuntu下DFU

使用DFU启动前请确认板上拨码开关所对应的启动方式。*SW2[2]->on

通过USB口连接到Ubuntu中：

设置虚拟机连接所有USB设备：

在终端中输入：

表示成功连接DFU设备。

/xmodem_tools下提供了Linux下载的参考脚本。终端进入/xmodem_tools执行：

*请选择对应版本的xmodem_tools

*自动脚本执行中断或出错可以手动执行后续命令：

7.1前版本：

自动脚本终止在ddrc时可再次执行脚本。

自动脚本执行至spl时终止后，参考usb_serial_download.sh脚本使用手动输入完成后续刷写：

*找不到dfu设备请尝试重新拔插usb

完成刷写，此时单板进入到fastboot（USB）模式。*找不到dfu设备请尝试重新拔插usb

7.1后版本：

中断在spl，再执行一次脚本：

自动脚本执行至MCU时终止后，参考usb_serial_download.sh脚本使用手动输入完成后续刷写：

*找不到dfu设备请尝试重新拔插usb

完成刷写，此时单板进入到fastboot（USB）模式。请回到3.1.2进行烧录。

5. *flash_all.sh

6. *单板设置ip地址

即可通过ifconfig查看ip添加成功。