0. Ubuntu22.04（Virtual Box）环境搭建：

1. 准备

VirtualBox官网地址如下：https://www.virtualbox.org/

Ubuntu地址下载：https://blog.csdn.net/Li060703/article/details/106075597

*Ubuntu版本需不小于22.04，本文档Ubuntu版本为22.04

2. 创建虚拟机

参考：https://blog.csdn.net/GoodburghCottage/article/details/130307152

新建虚拟机:配置好名称以及类型并设置好相应的版本，暂时不指定虚拟光盘。

  设置内存大小和处理器个数：

  暂时不添加虚拟硬盘：

  完成新建：

  点击-工具-介质-创建：

  创建虚拟磁盘VHD：

  预先分配全部空间：

  设置磁盘大小为100G:

  点击之前创建的Ubuntu22.04-设置-存储：

  点击SATA虚拟磁盘选择刚创建的磁盘：

  点击IDE虚拟光盘选择ubuntu-22.04-desktop-amd64(点击注册，然后选择之前下载的Ubuntu22.04镜像)：

  设置启动顺序光驱首选：

  启动Ubuntu22.04并回车选择尝试安装Ubuntu：

  最小安装Ubuntu，勾选安装Ubuntu时下载更新：

  清除整个磁盘并安装Ubuntu：

  等待安装后重启。

  打开软件更新器，点击设置-Ubuntu软件，勾选源代码并选择合适服务器：

  立即安装：

  关闭自动更新：

3. *安装增强功能

点击设备-安装增强功能：

在光驱路径下打开终端：

  输入：

  关闭虚拟机，进入虚拟机设置-显示，设置显存大小

  重启虚拟机，视图-自动调整显示尺寸：

4. *设置共享文件夹

设备-共享文件夹:

创建新的共享文件夹：*默认挂载在/media/下

将用户加入 vboxsf 用户组: *xxxx为用户名

重启后完成共享文件夹的创建。

更多设置请参考:https://blog.csdn.net/GoodburghCottage/article/details/130307152

1.开发环境准备

1.1 Docker宿主机环境准备

1.2 Dockerg本地镜像构建

在platform_sdk中打开终端，执行下述命令创建Docker镜像：

*说明1：error pulling image configuration问题：

修改Docker镜像源

*如果组织内有docker镜像源可以管理docker镜像，建议将编译好的docker镜像上传到镜像源，然后修改配置文件更换镜像源。以j6e_release_defconfig为例，配置文件路径位于SDK的device/horizon/j6/defconfig/j6e_release_defconfig，需修改DOCKER_IMG的值以指向正确的docker路径：

如果不想修改配置文件，可以构建同名docker镜像：

1.3 用户编译环境构建

创建好用户Docker后，使用make menuconfig配置.config文件。

*make menuconfig出现错误：

需要安装libncurses

sudo apt install libncurses5-dev libncursesw5-dev

进入Docker configurations-填入刚创建的Docker，并保存文件。

退出manuconfig。

*可在顶层文件夹platform_sdk下查看隐藏文件.config，可以检查DOCKER_IMG修改是否成功

配置成功后，可以将.config拷贝到platform_sdk/device/horizon/j6/defconfig下并重命名，用于lunch选择。

*此文档重命名为：j6_myproject_defconfig

完成编译环境创建。

1.4 *AppSDK编译工具&库

AppSDK目录结构：

├── appuser

│ ├── hbrootfs-sdk_0.0.1.20240603_all.deb

│ └── rootfs-sdk-focal_0.0.1.20240603_all.deb

├── README.md

└── toolchain

└── aarch64-linux-hb-gcc_11.4.0_amd64.deb

hbrootfs-sdk_0.0.1.20240603_all.deb和rootfs-sdk-docal_0.0.1.20240603_all.deb为库和头文件。

aarch64-linux-hb-gcc_11.4.0_amd64.deb为工具链。

解压编译工具和库并设置工具链环境变量：