基于vscode调试地平线J5工具链代码教程

1. 下载代码
   这里是代码下载路径：https://developer.horizon.cc/forumDetail/118363912788935318
2. 代码运行环境（本文档以docker环境做介绍）
   解压下载的代码包，并进入代码工程：

用脚本启动docker容器：

查看docker容器：

二. 配置vscode

1. 安装vscode 和相关插件
   官网可以下载安装包进行安装：https://code.visualstudio.com/
   安装远程插件：

2. 通过vscode 进入docker 容器
   vscode 连接docker容器

进入docker 容器

打开docker容器文件目录

打开代码文件：

3. 配置vscode 调试设置(以校准数据集预处理为例)

下面是shell脚本，作为对比一下：

这里把launch.json文件贴在这里，可以拿去稍微改一下就可以用了launch.json

三. 运行以及调试代码

运行：

也可以打断点调试：

关于vscode更强大的功能，请自行百度～～