《智能驾驶与三维重建》从智能驾驶与机器视觉的基础理论出发，在第1章绪论中对整个领域进行了概述。接着，深入探讨了特征检测与匹配技术，为理解机器视觉中的帧运动估计打下基础。第4章至第5章进一步讨论了运动恢复结构和多视图稠密匹配，这些技术对于3D场景理解至关重要。

第6章介绍了纹理表面重建的方法，为3D模型的生成提供了技术支撑。第7章则关注于3D可视化，展示了如何将复杂的3D数据以直观的方式呈现出来。在掌握了机器视觉的核心技能后，

第8章转向智能驾驶场景的介绍，为读者描绘了智能驾驶技术的应用背景。第9章和第10章分别讨论了纯视觉4D标注和自动驾驶云端建图，这些内容体现了智能驾驶中数据处理和环境建模的重要性。

最后，第11章通过自动驾驶仿真技术，为读者提供了一个安全且可控的实验平台，用以测试和验证智能驾驶算法。

整本书不仅涵盖了理论知识，还融入了丰富的实践案例，旨在培养读者在智能驾驶与机器视觉领域的系统性思维和应用能力。

内容

前言

第1章 绪论

第2章 特征检测与匹配

第3章 帧运动估计

第4章 运动恢复结构

第5章 多视图稠密匹配

第6章 纹理surface重建

第7章 3D可视化

第8章 智能驾驶场景介绍

第9章 纯视觉4D标注

第10章 自动驾驶云端建图

第11章 自动驾驶仿真