小车踩坑记录

⼀、电池

1. 电池放电问题

电池不能在无电情况下放置过久，否则可能会导致电池质量问题

2. 继电器控制

小电池通过由小无线开关控制的继电器向外输出 12V 。小电池上电后，才能进行各类操作。如果继电器损坏，可以尝试直接进行短接以保证 12V 正常供电。

3.电量显示

⼆、遥控

1. 电量显示:

遥控器上显示的电量分别为小电池电量和遥控器电量。

2.遥控操作:

左向右第二个拨杆，拨到最前方是前进档，中间为空挡，最后方为倒车档。

3. 手动推动车辆：

需要将遥控器左肩和右肩上的圆盘拨到最顶上，这样电机才能解锁，才能推得动车辆。

三、驱动

1. 系统适配：

注意识别适配的系统版本是Apollo 8或Apollo 6等。在某些版本下，驱动可能不正常（例如，我们在调试过程中发现Apollo 8的摄像头不能正常驱动，但在Apollo6下就可以正常打开）。

2. 启动方式：

3. 通道状态查看：

4. 环境变量问题：

进入Docker时，系统的环境变量不会被注册。换言之，系统内能用的nano命令等，可能在Docker环境中并不适用