《智能驾驶与人机交互》汇聚了众多该领域的专家学者及参与过智能驾驶汽车量产项目的资深工程师,他们负责撰写或审校本书。这些作者和审稿人凭借其深厚的专业知识和丰富的实践经验,为读者提供了智能驾驶领域的前沿技术和实际应用的宝贵信息。本书不仅系统地介绍了相关的理论知识,还深入分享了智能驾驶开发过程中的关键技术和实用技巧,确保读者能够获得全面而深入的学习体验。
首先第1章概述了智能座舱的发展的历程、场景的分类以及场景设计原则。第2章详细介绍了智能座舱的整体架构及开发流程。
第3章和第4章分别介绍了智能座舱开发中涉及的硬件基础知识及算法(机器视觉及语音识别),解决了很多调研时被问到的诸如“什么是算法,跟深度学习模型有什么关系?” “到底算法是怎么做检测的?” “为什么要用图形处理器(GPU)而不用中央处理器(CPU)?” “为什么要开发AI芯片,到底什么是芯片?” “为什么摄像头成像这么差,为什么要这么安装?”等问题。
第5~9章详细讲述了座舱开发实践:数据采集标注管理—常见座舱算法的研发—上层应用开发—场景开发—测试;第10章介绍了如何加速上面的闭环,从而增加座舱产品的迭代效率。
最后,第11章从场景、硬件、算法等方面介绍了智能座舱发展的趋势,为智能驾驶领域的专业人士和研究人员提供了必要的知识和有益的经验
内容
第1章 智能座舱概述
第2章 智能座舱与人机交互
第3章 智能座舱技术架构及整体开发流程
第4章 智能座舱硬件基础
第5章 智能座舱算法基础
第6章 智能座舱数据
第7章 智能座舱算法研发
第8章 智能座舱感知软件开发
第9章 智能座舱场景应用开发
第10章 智能座舱场景测试
第11章 智能座舱生命周期
