地平线征程5代芯片暑期学校的学习心得

2023年7月1日-2日，由苏州大学未来科学与工程学院（下文简称“未来学院”）与北京地平线机器人技术研发有限公司（下文简称“地平线”）联合举办的“基于国产大算力芯片车内外感知”暑期大创集训圆满结束。在这次活动中，我们在学习中提升专业技能，在项目实践中锤炼自己。

本次集训筹备历时近一个多月，由未来学院杨聪副教授及地平线工程师康晋洁、阚英凡担任讲师，来自苏州大学未来学院及计算机学院近25名师生参训。

为保证我们学有所获，地平线的各位老师认真调研，根据大创项目规划合理安排集训内容，围绕智能驾驶及国产大算力芯片展开，并分为理论及实践两部分进行，力求训练效果最优化。此外，为激发参训学员的落地意识，让我们了解更多实战经验，集训特别开设了智能座舱、自动驾驶、智驾安全等专题课程及精彩的现场实战辅导，带领我们动手操作，做到“实战”教学，教在“实”处。

集训开始后，康老师和阚老师带我们系统学习了专业的理论知识，深入了解了智能驾驶舱内外感知场景、感知算法、面向智能驾驶的计算平台及工具链等相关内容。最珍贵的是，本次集训首次面向高校师生开放，大部分内容来自于智能驾驶研发及量产一线，干货满满，有助于我们了解当下国内智能驾驶发展现状及前沿科技。

在技术方面，我们深入学习了基于国产大算力芯片的深度学习模型优化技术，包括模型剪枝、量化、压缩等前沿方法，这些技术在提升芯片计算效率的同时，也减少了功耗。我们还实际操作了TensorRT等工具，对深度学习模型进行加速，感受到了从理论到实践的飞跃。

实战现场，基于征程5代及旭日3代两款国产大算力芯片之上，我们在三位老师的指导下提前安装并配置好开发环境，系统学习了模型转换、优化、测试等工具链使用方法，并在集训现场进行了国产大算力芯片开箱、芯片点亮、demo测试等操作，激发了大家对国产大算力芯片的学习兴趣。特别是通过实际动手操作，我们掌握了如何利用Pytorch框架进行模型训练与部署，并通过具体案例深入理解了自动驾驶系统的感知模块如何在国产芯片上高效运行。

通过此次集训，我们都深受启发和鼓舞，希望可以通过自身不断学习，用自己的力量拓展国产大算力芯片生态，成为面向国产大算力芯片的智能驾驶人才。也特别感谢杨聪副教授、康晋洁老师和阚英凡老师的悉心指导。他们不仅在理论讲解中深入浅出、循循善诱，还在实践操作中手把手教我们，展示了丰富的实战经验和深厚的技术功底。他们的敬业精神和专业素养，为我们树立了榜样，激励我们在未来的学习和工作中勇于探索、不断创新。