J6E 本地 OTA刷写机制分享

J6E OTA升级时会对Rcore和Acore同时升级。

EMMC中的镜像包由Acore直接刷写，NorFlash镜像先由Acore通过IPC发送给Rcore，再由Rcore进行刷写

Xspi控制器在mcu域，xspi-norflash的驱动也在mcu域实现，Acore想访问norflash介质需要通过核间通信的方式间接访问。

如图所示，用户通过mtd层发起读写请求，mtd层会调用virt-xspi层驱动接口，virt-xspi会将mtd层的读写请求通过ipc发送到mcu侧。 然后mcu侧service接受到请求后，发起读或者写flash的操作，flash数据通过共享内存的方式传递。 如果是在内核下，mcu侧会对写动作进行验签，防止Acore随意的写入，导致mcu域flash里数据被破坏。