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dataio读写pack文件

TROS.Assist2024-04-24
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1. 读pack文件

1.1 从 pack 中顺序读取每一帧,并打印帧 id

1.2 指定读取第 10 帧数据,并打印帧 id

1.3 指定读取 [ 1560159276000, 1560159276066) 时间戳范围内的数据,并打印帧 id

1.4 从帧(PackFrame)中获取 image 数据

1.5 从帧(PackFrame)中删除 image 数据

1.6 从帧(PackFrame)中添加 image 数据

1.7 从帧(PackFrame)中获取所有的消息列表

2. 写pack文件

2.1 创建一帧数据,添加 image,并将该帧写入文件

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