将车型信号对应的DBC文件转化为json文件，作为信号解析的重要依据。

1. 底盘车身信号

1.1 资源文件及参数说明

1. 所需文件

   dbc文件(项目自备)
   python脚本(脚本cardbc_to_json.py)
   excel表格(手动新建，范例dbc_signal.xlsx)

2. cardbc_to_json.py参数说明

   • dbc_file ：dbc文件所在路径

   • dbc_name ：dbc文件名称

   • table_excel ：依赖的映射表格

   • jsonout ：输出的xxx.json文件

   • msb_lsb ：使用msb设置为0，使用lsb设置为1

   • cantype ：类型设置。can或者canfd类型

   • 此脚本不兼容所用的dbc文件，若dbc生成的json文件有误差，需要对应此脚本

3. table_excel参数说明

   • dbc：dbc文件名称

   • can_id：dbc文件的CAN信号对应的id

   • signal_name：dbc文件中信号对应的名称（必须与dbc里面的名字保持一致，否则无法识别）

   • internal_signal_name：映射的程序内部的名称(纯小写字母组成)

不存在物理值，通过配置文件的方式新增信号，internal_signal_name可以任意指定，在映射的配置文件中做映射，使用时通过用户映射之后的信号名称即可

1.2 json文件检查以及其他说明

2. 雷达信号

2.1资源文件及参数说明

1. 所需文件

   dbc文件(项目自备)
   python脚本(脚本radardbc_to_json.py)
   excel表格(手动新建，范例dbc_signal.xlsx)

2. cardbc_to_json.py参数说明

   • dbc_file ：dbc文件所在路径

   • dbc_name ：dbc文件名称

   • table_excel ：依赖的映射表格

   • jsonout ：输出的xxx.json文件

   • msb_lsb ：使用msb设置为0，使用lsb设置为1

   • cantype ：类型设置。can或者canfd类型

   • device_num：在一个DBC文件里面有几个雷达，如果该值大于1，将生成“device”字段，该字段列出每一个device的canid值

   • 此脚本不兼容所用的dbc文件或excel文件，若dbc生成的json文件有误差，需要微调此脚本

3. table_excel参数说明

   • dbc：dbc文件名称

   • can_id：dbc文件的CAN信号对应的id

   • signal_name：dbc文件中信号对应的名称

   • internal_signal_name：映射的程序内部的名称（纯小写字母组成）

   • 针对radar的信号，内部已经有的字段如下（引号里面的字段）：

     不存在物理值，internal_signal_name需要用户自己指定（风格保持一致，用小写字母组成），并在上层调用AddMessageFilter等接口(参考新增信号接口)

2.2 json文件检查以及其他说明

1. json文件检查

   • 使用Canoe软件打开dbc文件，查看信号的详细信息。

   • 对比信号详细信息是否和json文件解析相同。

   • 若不相同需要对python脚本进行微调，再重新生成json文件

2. json文件名称格式规范要求

   value_table：首字母大写，后面小写。不用空格下划线等符号