vehicleio除了从MCU获取数据外，vehicleio还支持数据回灌。数据回灌统一使用bolepack工具。

1.回灌配置修改

1.1 CAN底盘数据回灌

1. ADAS pack包回灌

   • bolepack配置文件fglobal.json修改项
   • bolepack配置文件communication.json修改项

   • vehicleio配置文件vehicleio.json修改项

   • vehicleio配置文件communication_service.json修改项

2. 非ADAS pack包回灌(1112端口录制)

   • bolepack配置文件fglobal.json修改项
   • bolepack配置文件communication.json修改项

   • vehicleio配置文件vehicleio.json修改项

   • vehicleio配置文件communication_service.json修改项

1.2 雷达数据回灌

• bolepack配置文件global.json修改项
• bolepack配置文件communication.json修改项

• vehicleio配置文件vehicleio.json修改项

• vehicleio配置文件communication_service.json修改项

2. 运行命令示例