J5 STITCH IP & 使用介绍 - 地平线开发者社区

一、硬件IP 介绍

简介

Stitch是一个可配置的图像拼接计算单元，可以完成多幅图像之间的融合拼接，主要应用于自动泊车场景下的360度环视图像拼接。Stitch基于ROI进行计算，每个ROI可以完成两幅源图像指定区域的融合拼接, 并将其写入目标图像指定的ROI中，这种融合拼接方式可以使得拼接过度更加自然，同时stitch还支持Y、U、V各通道的增益调节，可以实现源图像间的亮度、色度均衡，进一步提升拼接效果。此外stitch支持用户输入自定义像素级融合拼接权重值，基此可实现多种融合效果，如背景虚化、图像水印等。
LUT: 融合拼接权重参数buf
Config Word: 配置字，存储roi配置相关参数的buf

IP 工作模式

硬件IP 提供了五种拼接模式

Online blnding: 无需输入lut表，硬件自动进行融合拼接，要求ROI w=h；该模式下硬件依据配置参数中的过渡段宽度、方向自动进行融合拼接；
Alpha blending: 需要输入alpha lut表，硬件读取DDR中的alpha权重值进行加权融合;
Alpha-beta blending：需要输入alpha、beta lut表，硬件读取DDR中的alpha、beta权重值进行加权融合；
Src copy：不需要输入lut表，硬件直接拷贝src0；
Src alpha copy：需要alpha lut表，硬件读取DDR中的alpha权重值, 进行加权拷贝src0;