VehicleIO之新增信号流程示例

项目执行中增加雷达、底盘信号，vehicleio中提供用户增加新信号的方式。以下将分为雷达、底盘具体说明。 在vehicleio的雷达中有一个map用于匹配信号名和信号index，一个map用于匹配信号index和对应的可用枚举量。增加自定义信号其实就是向这两个map添加可用的信号index。
用户在自己的程序中添加自定义信号的同时，还需要在相应的json文件中定义对应的信号定义，否则程序将不会解析该信号。 在vehicleio的底盘中支持配置文件添加方式，用户可根据需求进行修改配置文件即可。

此处以新增 vehstandstill 信号为例，改信号取值类型为枚举类型，可取枚举量为 Notstandstill，Standstill，Invalid，Reserved，示例代码如下：