使用pkg工具需要提前安装好sdk环境

环境准备

通用环境：cmake、java、python、conan

特殊条件：对应不同的平台使用不同的交叉编译工具

Docker 镜像中包含了大部分的开发环境，比如以上所提到的：编译工具链、cmake、conan 工具、python 等，所以推荐 SDK环境装在docker 中。

部署Docker

SDK安装

工程构建示例

1. 输入 pkg -V 查询版本，确保包管理工具可用

2. 构建一个独立的包，仅依赖 tros 提供的基本库

3. 打包后的 package 已经具备运行的条件，用户可以选择通过 mainboard2 ( tros 包中提供)起程序，进入 output/test 目录下,通过加载配置文件拉起工程：

4. 如果要在J5板端运行该package，将output/test文件夹拷贝到 J5 板子上，并将相关依赖库和mainboard2等相关可执行文件安装到相关系统目录，然后执行mainboard2 -c config/process.json -w .即可