专栏算法工具链模块知识链接汇总【持续更新中...】

模块知识链接汇总【持续更新中...】

TROS.Assist2024-03-19
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HobotCV

初识TROS.A 核心模块之HobotCV

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HobotCV

HOBOTCV框架之应用程序实例

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HobotCV

HOBOTCV框架使用实例之STITCH

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HobotCV

HOBOTCV框架使用实例之LKOF

HOBOTCV框架使用实例之LKOF

HobotCV

HOBOTCV框架使用实例之IPM

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Communication

Asomeip

Asomeip

Communication

Communication模块的简介与pub sub示例

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Communication

communication模块开发之Service Client模式示例

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Communication

以obstacle为例说明Frame数据结构

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Communication

使用communication sample解析地平线6V感知结果

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Communication

E2E保护机制说明与示例

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Communication

Message消息定义

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Communication

Shared memory共享内存示例

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系统性能

系统性能分析-IO

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系统性能

系统性能分析—I/O高的问题

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系统性能

系统性能分析—CPU

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camera

Camera的配置文件

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camera

Bolepack、BoleViz、communication_toool使用介绍

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camera

VIN框架总结

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camera

PYM金字塔

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protocol

Obstacle & Line & Object字段解析

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dataflow

Dataflow module应用编程接口sample

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dataflow

mainboard框架配置文件详细介绍

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dataflow

Module应用编程接口

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dataflow

Node应用编程接口

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dataflow

定时调度器

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dataflow

dataflow的perfetto的工具使用

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VehicleIO

Odometry的数据回灌

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VehicleIO

VehicleIO之新增信号流程示例

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VehicleIO

VehicleIO配置文件说明

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VehicleIO

底盘数据回灌示例

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VehicleIO

dbc文件转json文件示例

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SensorCenter

sensor_tool使用示例

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SensorCenter

SensorCenter配置文件

SensorCenter配置文件

环境搭建

Windows开发环境搭建

Windows开发环境搭建

环境搭建

使用pkg工具构建示例工程

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Hlog

Log管理

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datatools

dataio读写pack文件

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datatools

Datatools简介

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datatools

packSDK读写pack文件

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