定时调度器

1. 功能说明

定时调度器主要用于定时执行周期性任务。 用户可以配置如下选项：

• 任务执行周期（默认单位ms，也可以配置成ns）

• 用户期望所要执行的函数

• 设置周期任务执行次数（-1表示一直执行到timer被取消）

• 指定定时任务时钟类型，包括稳态时钟/系统时钟/模拟时钟。

• 任务触发类型，包括DefaultTrigger/SelfTrigger，两种触发类型在周期任务执行时间超过周期间隔时，下一次执行触发时机存在如下区别：

  • DefaultTrigger：根据任务周期间隔触发执行。

  • SelfTrigger：立即重复执行。

2. 核心设计与特性

1. 定时调度器由time库和dataflow共同实现。内置定时检查线程和多个任务执行线程。

2. Timer库提供executor基类，dataflow继承自该基类的接口，并实现相关的接口逻辑，主要包括任务的添加/取消。总体的逻辑则是由timer所控制。

   Timer库：实现检查线程的逻辑，周期性检测任务是否超时，当判断当前任务均未超时后阻塞，一直等待到下一次的超时时间;当获取到超时的timer后，则将任务添加至dataflow检查线程来执行。

   Dataflow：实现任务执行逻辑，dataflow内部默认内置4个执行线程，timer库为每个timer生成对应的timer_id，对id进行取模操作，将相同timer_id的任务添加至对应的执行线程队列中。

3. 适用场景

主要用于支持任务的周期性执行。

• 基于dataflow框架设置调度策略 配置定时调度器策略，不配置则使用dataflow内部默认的定时调度器

1. 设置定时调度器策略

2. 设置定时proc属性

4. 调度器参数如何设置

线程相关：

• 检查线程：调度属性/调度优先级/线程绑核

• 执行线程：调度属性/调度优先级/线程绑核/执行线程数目

  可以通过在配置文件中设置这些属性