Windows开发环境搭建

参考：TogetheROS.Auto 用户指南-》安装指南-》搭建Windows开发环境

1. 环境要求

• Windows 10 x86_64操作系统

• CMake 3.15+ （版本不要用太新）

• Python 3.8+

• Conan 1.50+（需小于2.0版本）

• Visual Studio 2015 MSVC编译器

2. 安装

2.1 安装CMake

https://cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.5-win64-x64.msi

安装版本以 V3.16.5 为例，安装步骤如下：

进入“Install Options”界面，选择“Add CMake to the system PATH for all users”，单击“Next”。

进入“Completed the CMake Setup Wizard”界面，单击“Finish”，安装完成。

2.2 安装python

1. 请用户自行去 Python 官网下载 Python 安装包到 Windows 本地系统。 目前支持 Python 版本 3.6 及以上

2. 将 Python3.7.5 安装到本地。

3. 在 Windows 10 操作系统的“控制面板 > 系统和安全 > 系统”中选择“高级系统设置”，如图所示。

4. 单击“高级系统设置”，弹出“系统属性”对话框，选择“环境变量”，如图所示。

5. 在“环境变量 > 用户变量(U)”弹框中选中Path变量后单击“编辑”，如图所示。

1. 进入 [Visual Studio 官网](https://my.visualstudio.com/Downloads?q=visual studio 2015&wt.mc_id=o_msftvscom~older-downloads)，找到如下工具：

1. 找到工具的默认安装目录（默认情况会在C:\Program Files (x86)下）;

2. 找到 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin 目录;