Dataflow module应用编程接口sample

TROS.Assist2024-01-30

Module 中内置了 DFMSGTIMERPROC 类型的 proc ，用户可以配置 Proc 执行的周期、次数。下面将介绍 DFMSGTIMERPROC 类型的proc如何定义以及使用。

首先定义proto格式的 msg.boleidl 文件如下：

使用工具boleidlc生成bolemsg定义，执行下述命令

执行完成后，即可在当前目录生成6个文件，下面工程构建中将用到这些文件。

这里我们仅在main函数内实现简单功能，工程目录如下：

main函数的具体定义如下，详情可参考注释内容：

算法工具链

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