专栏感知HOBOTCV框架使用实例之LKOF

HOBOTCV框架使用实例之LKOF

TROS.Assist2024-01-26
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LKOF 示例

1. 概述

LKOF用于基于金字塔的光流计算,依赖J5硬核算子,仅J5平台支持,定位为hobotcv框架下的一个operator。

2. 示例程序

2.1 代码流程

  • 加载lkof plugin

  • 创建并设置ICVOP

  • 创建IContext, 建立执行ICVOP的系统环境

  • 创建并配置ISession, 建立执行环境

  • 创建输入输出图像,并分配内存

  • 调用同步或者异步执行接口

  • 释放资源

2.2 运行测试

2.2.1 测试命令

  • 设置环境变量:export LD_LIBRARY_PATH=./:${LD_LIBRARY_PATH}

  • 运行:./lkof_sample

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