IPM 示例

1. 概述

2. 示例程序

2.1 代码流程

• 加载gdc plugin

• 创建并设置ICVOP

• 创建IContext, 建立执行ICVOP的系统环境

• 创建并配置ISession, 建立执行环境

• 创建输入输出图像，并分配内存

• 调用同步或者异步执行接口

• 释放资源

2.2 运行测试

2.2.1 测试命令

1. 参数解释

   

2. j3 case

   j3 中会遇到下面这个错误可以忽略：

   • 例子一：长跑测试

     将example/app/gdc/config目录下文件拷贝到当前的执行环境下

3. j5 case

   • 例子一：长跑测试

     将example/app/gdc/config目录下文件拷贝到当前的执行环境下

4. linux case

   • 例子一：输出畸变矫正后的图像

     将example/app/cpu/config目录下文件拷贝到当前的执行环境下
     将hobotcv package下bin/gdc_linux_ipm可执行文件拷贝到当前的运行环境 chmod +x gdc_linux_ipm

2.2.2 相关的配置文件

1. jx_hb_vio_1920x1440.json

   需要关注gdc相关配置，input/output width/height 的大小需要配置对

2. gdc_layout_0.json

   此文件中customTransformation配置了remap文件路径

3. conf.scr