vscode 通过 ssh 远程连接 docker

1.新建一个docker容器，在run的同时开启端口映射(注意不要和之前的端口重复)

2.启动docker的sshd服务

  c.启动sshd服务

如果报以下错误：

解决方法：依次执行以下命令，一路按回车键确认

此时就能够正常启动sshd服务

如果在这块输入*/usr/sbin/sshd -D 后一直卡着不动，*
可以依次输入 /usr/sbin/sshd 和 /usr/sbin/sshd -d
此时再执行*/usr/sbin/sshd -D就不会卡了*

3.设置docker镜像的密码，重复两次确认

4. 编辑sshdconfig配置文件

找到UsePAM yes这一段配置，将其改成UsePAM no

5. 测试docker镜像能否远程访问

  a.在本机电脑的cmd里输入如下命令，密码为设置的docker密码

  b. 如果能在cmd里进入docker容器，说明配置成功

6. 修改配置/.bashrc以让ssh接入用户与docker exec构建的DOCKER环境具有相同的环境参数

注意：修改/.bashrc后需要重新建立连接才能生效，在不退出连接也可以通过source /.bashrc使得配置生效。

7. vscode连接docker

  a. 点击vscode远程连接中的 + 号

  b.使用以下命令添加，使用 -p 区分开发机和镜像的端口

  c. config的配置信息如下，同一个开发机，使用不同的端口区分需要连接的镜像

  d. 点击如下按钮进入ssh远程连接，使用不同的密码区分镜像和开发机

如果想要进入docker，但是进来后的用户名是xinxin.li 而不是root，如果是第一次进docker，需要注释掉config中039的xinxin.li ， 重新进入后，就是root用户

输入对应镜像的doker密码即可远程连接docker

进入一次docker后，下一次可以取消039 xinxin.li的注释，直接点击历史记录即可进入docker

如果连接ssh出现一直让输入密码，等待很长配置时间的问题，直接重启电脑，就可以连上了。

vscode调试hatplugin参考算法

• vscode默认在调试时只针对当前的文件demo，而hatplugin参考算法，将model和数据预处理等模块都安装到sit-packages下面，如果从train.py打断点，无法跳转到hat包内，

• 解决办法：将python调试的config文件，如下图所示：

vscode远程连接j5开发板

2.编译bash源码。

  a. 进入到开发机环境下，将源码拷贝进去，使用gcc进行编译。

  b. 执行make命令，

开发机重启后，旧端口的docker容器无法连接

error：20050（我的镜像端口） has changed and you have requested strict checking.