一、部署说明
diagnostic_and_programming_service: 诊断和OTA的可执⾏程序
resourcemonitor: 资源监控可执⾏程序
PyUdsFlashTool: 诊断上位机⼯具
二、使用说明
将 diagnostic_and_programming_service 和 resourcemonitor 可执⾏程序拷⻉到板⼦上并执⾏
执⾏ ifconfig 查看板⼦ip 如下图

将 PyUdsFlashTool/vccdsequence/vccd.py 中定义的 server_ip修改为板⼦ip

使⽤python3执⾏ PyUdsFlashTool/run_gui.py
python3 run_gui.py
OTA升级 :点击File->AddPackages 选择zip格式的安装包,点击start按钮开始刷机, 如图

诊断查看CPU使⽤率和内存使⽤率 点击 Test -> ResourceMonitor, 结果如下图:

软件包下载地址:地平线开发者社区 (horizon.cc)

