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Camera的配置文件

TROS.Assist2024-01-11
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J5的camera支持动态配置,sensor的接入修改相应的配置文件即可。

hb_j5dev.json:配置当前sensor接入的位置、以及使用的串行解串器、resolution、sensor的基本信息。

hbmipiar0820dntxraw12%dfps%dP.json:主要是sensor的mipi数据配置。
cimconfig.json:配置sensor的通路,根据sensor的连接配置。
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