专栏算法工具链初识TROS.A 核心模块之HobotCV

初识TROS.A 核心模块之HobotCV

TROS.Assist2024-01-03
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模块简介

地平线计算硬核能力封装模块，基于 GDC、Stitch、LK等硬件，对应用提供统一的图像cv操作接口，并且支持cv操作和设备的插件式扩展。

功能特性

可扩展cv和硬件的软件框架，同时支持多种CV操作与平台。
·硬件可拓展：图像处理硬件可通过插件的方式注册到hobotcv框架。
·CV可拓展：统一cv操作接口。
目前支持的CV操作：
Description
目前支持的平台：
Description

使用本模块前可能需要的准备工作

·需要安装 cmake3.15.0 或更高版本
·需要安装 python3.6 或更高版本
·需要安装 conan 编译器
·编译 X3/J3 需要安装交叉编译工具链：gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu， 依赖的系统库为j3dvb_system:2022.03.21
（系统库版本非固定，后续可能会随着依赖库的变动而改动。）
·编译 J5 需要安装交叉编译工具链：gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu，如果编译 J5，依赖的系统库为j5dvb_system:2022.04.08
（系统库版本非固定,后续可能会随着依赖库的变动而有改变。）

安装编译

  1. X3/J3

进入hobotcv根目录，在linux终端执行以下命令：

  1. X5/J5

进入hobotcv根目录，在linux终端执行以下命令：

  1. Ubuntu

进入hobotcv根目录，在linux终端执行以下命令：

  1. Win64

进入hobotcv根目录，在windows终端执行以下命令：

  1. Mac m1

进入hobotcv根目录，在终端执行以下命令：

  1. Debug

进入hobotcv根目录，在终端执行以下命令：
如linux平台编译举例：
算法工具链
征程5杂谈
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