QAT前处理节点解读和验证 - 地平线开发者社区

QAT方案中为了将常见的输入预处理放入模型中，提供了专用的前处理算子centered_yuv2bgr/centered_yuv2rgb（依据训练时的数据格式进行选择），具体使用方式可参考用户手册 RGB888部署章节)，这两个预处理算子有三个作用：

需要注意的是，由于该算子为定点算子，因此：

因此若要将原模型输入与插入该节点后的处理结果做对比，需要使用yuv444128的数据作为其输入，并将它的输出和经过归一化+量化后的数据做对比。

对比发现部分数值存在些许差异，是因为将数据处理成nv12会有一定的损失，这个是正常的，关于nv12、yuv444等数据格式的介绍可参考常见图像格式。

参考代码：