ProtoViewer

Q1：下载下来的插件在哪里？

所有的插件都是以窗口的形式提供功能，所以安装插件后可以在Window菜单项中看到新插件，可以勾选打开窗口。

Q2：怎么复制表格中的内容？

ProtoViewer 复制时比起普通软件需要多一步操作：将鼠标放在想要执行复制操作的窗口上。ProtoViewer只会对鼠标当前位置下的窗口执行复制，如果鼠标当前位置下没有窗口，则不执行任何操作。

Q3：Client中无法启动ProtoViewer？

尝试以管理员身份启动，具体原因排查中。

Q4：为什么会出现Parse ProtobufMsg failed、Unregistered Topic错误？

这个错误一般是由于 protocol 对应版本不支持这个 topic 的原因，如果需要 ProtoViewer 支持该 topic 的显示，请在 protocol 仓库中进行注册。

其他

Q5：Error happen when writing data!

创建txt失败，请检查是不是权限不够、是不是磁盘空间不足

Q6：bolepack linux(PC)版本和Jx(板端)版本的差别

只有 mp4、rosbag 的转换不能跑在板端。不过板端资源有限，建议在pc端使用。

Q7：datatools.so 和 dataio.so 差别

datatools.so 是一个大库，所有功能都包含了：文件读写、fillback、recorder，mp4、jpeg，rosbag 转换等等

dataio.so 是一个子库，只包含文件读写，封包解包操作