FAQ Samples - 地平线开发者社区

Q1: 如何确认板端应用已正常启动？

板端应用启动后会持续输出fps日志信息，如：

在进程配置文件 process.json 中指定 log_level 和 log_path 即可，相关字段如下：

请按以下步骤排查：

确认 Hviz 前端与板端应用之间、bolepack 回灌端与板端应用之间可 ping 通；

确认是否严格按照 '基础示例' 中 '4. 上板体验' 中描述进行操作；

按照 Q1 确认板端应用是否正常启动，如果不正常，需要Check回灌配置是否正确，如果正常，需要Check Hviz的IP及端口是否正确；

在板端应用启动的同时，执行命令：netstat -nta | grep 5570，预期打印如下，若打印不正常，请联系地平线sample开发人员。

在 Hviz 运行设备上执行命令：telnet 板端IP 5570，如：telnet 192.168.1.30 5570, 预期打印如下，若连接失败，请检查网络防火墙或咨询地平线IT人员；

若以上步骤均排查完毕依旧无法解决问题，请您联系地平线sample开发人员。

请按以下步骤排查：

确认 Hviz 前端与板端应用之间、bolepack 回灌端与板端应用之间可 ping 通；

确认是否严格按照 'Lidar 示例' 中 '4. 上板体验' 中描述进行操作；

按照 Q1 确认板端应用是否正常启动，如果不正常，需要Check回灌配置是否正确，如果正常，需要Check Hviz的IP及端口是否正确；

在板端应用启动的同时，执行命令：netstat -nta | grep 5571, 预期打印如下，若打印不正常，请联系地平线sample开发人员

在 Hviz 运行设备上执行命令：telnet 板端IP 5571，如：telnet 192.168.1.30 5571, 预期打印如下，若连接失败，请检查网络防火墙或咨询地平线IT人员；

若以上步骤均排查完毕依旧无法解决问题，请您联系地平线sample开发人员。

请按以下步骤排查：

确认 Hviz 前端与板端应用之间、bolepack 回灌端与板端应用之间可 ping 通；

确认是否严格按照 'CAN 通信示例' 中 '4. 上板体验' 中描述进行操作；

按照 Q1 确认板端应用是否正常启动，如果不正常，需要Check回灌配置是否正确，如果正常，需要Check Hviz的IP及端口是否正确；

在板端应用启动的同时，执行命令：netstat -nta | grep 5757，预期打印如下，若打印不正常，请联系地平线sample开发人员。

在 Hviz 运行设备上执行命令：telnet 板端IP 5757，如：telnet 192.168.1.30 5757, 预期打印如下，若连接失败，请检查网络防火墙或咨询地平线IT人员；

若以上步骤均排查完毕依旧无法解决问题，请您联系地平线sample开发人员。

请按以下步骤排查：

确认 Hviz 前端与板端应用之间、bolepack 回灌端与板端应用之间可 ping 通；

确认是否严格按照 'APA示例' 中 '4. 上板体验' 中描述进行操作；

按照 Q1 确认板端应用是否正常启动，如果不正常，需要Check回灌配置是否正确，如果正常，需要Check Hviz的IP及端口是否正确；

在板端应用启动的同时，执行命令：netstat -nta | grep 5570，预期打印如下，若打印不正常，请联系地平线sample开发人员。

在 Hviz 运行设备上执行命令：telnet 板端IP 5570，如：telnet 192.168.1.30 5570, 预期打印如下，若连接失败，请检查网络防火墙或咨询地平线IT人员；

若以上步骤均排查完毕依旧无法解决问题，请您联系地平线sample开发人员。